Двухсторонние платы струйным принтером

ajsn · 03.07.2012, 12:29

Сообщение от makakus

Правый - однозначно оптрон простой, к нему идут 3 провода - питание, земля и сигнал от него.
Левый - проводов побольше. Зачем? Он может быть с 2-мя каналами, причём расстояние между ними может быть очень маленькое, например, 0,25 мм.

Датчики одинаковые, оптроны. Там переходная платка, для экономии проводов в производстве наверно.
Датчики no name, маркировка единственная 1Z10 - по даташиту диоды, это не то.
Сфоткал еще раз.

ajsn · 03.07.2012, 12:35

Сообщение от vspvsp

Алгоритм работы принтера определял с помощью этой же платы управления

Не могли бы Вы описать этот алгоритм?
Про эмуляцию микроконтроллером сигналов датчика уже тут писал кустомер, из Вашего опыта очень понравилось впендюрить реле для отключения двигателя протяжки )))
А нарисовать схему и закодировать МК не проблема, знать бы алгоритм...

ajsn · 03.07.2012, 12:49

Сообщение от katzin

Вот здесь уже 312 страниц.....можно и что то ......
переделка струйного принтера в станок для печати на фольгированном стеклотекстолите.
http://pro-radio.ru/ideas/2030/

Там в основном про чернила. Я там есть.

makakus · 03.07.2012, 13:29

Сообщение от ajsn

Датчики одинаковые, оптроны. Там переходная платка, для экономии проводов в производстве наверно.

НУ и прекрасненько. Только это не отменяет идеи "подрыгать краем бумаги перед оптроном". Действительно, если дрыгать достаточно одного канала.

atlantida · 03.07.2012, 23:40

как работает тракт подачи бумаги http://www.startcopy.ru/likbez/pod_bum.htm

а теперь вопрос текстолит будет двигаться также как и бумага или в обратную сторону

vspvsp · 04.07.2012, 00:20

[QUOTE=ajsn;535554]Не могли бы Вы описать этот алгоритм?

В разобранном мною принтере (iP1000) управление переключением отсоса чернил из головки и механизмом подачи бумаги осуществляется изменением направления вращения вала подачи бумаги и установкой каретки печатающей головки (ПГ) в определённое положение, "переключающее передачу". Начальное положение механизма плата
управления определяет по дополнительной оптопаре, ерекрывающейся флажком на этой "коробке передач" (при загрузке бумаги из пачки), по датчику бумаги и по положению каретки ПГ (мне для контроля положения ПГ пришлось наклеить пластиковый флажок и установить дополнительную оптопару). Для конкретной модели алгоритм
будет отличаться. Кроме того, при анализе следует учесть, что механизм принтера может находится в разном исходном положении и переходить в режим "парковки" и "пониженного энергопотребления" (что в моём случае означало отключение светодиодов оптопар (экономия же!) и, соответственно, изменение сигналов на выходах).

Алгоритм имитации базируется на контроле положения ПГ и счётчике (реверсивном) оборотов вала подачи бумаги.

Исходно счётчик шагов ШД подачи бумаги обнулён. Для упрощения схемотехники и алгоритма считается только один из 4-х импульсов фаз (возможная погрешность при реверсе не влияет на стабильность работы).

Иходно двигатель подачи бумаги вначале отключен с помощью реле во избежание ненужного перемещения материала.

Сигналы на оптроны имитации датчиков подаются по значению счётчика шагов ШД бумаги.

1. Определяем направление вращения ШД подачи бумаги

2. Вращается назад (или насос на отсос или бумагу загружать)

2.1 Проверяем положение каретки (по дополнительному датчику, установленному нами)

2.1.1 Каретка "запаркована" (отсасывает чернила и нам неважно, сколько оборотов)

постоянно сбрасываем счётчик шагов ШД бумаги

2.1.2 Каретка "в полёте" (идёт загрузка бумаги. У нас она успешна всегда!)

отсчитываем 100 шагов и активируем оптрон шторки "коробки передач"

на 126 шаге датчик "коробки" отключаем

на 245-м шаге активируем датчик наличия бумаги (бумага успешно загружена)

Разрешаем счёт в положительном направлении, обнуляем счётчик длины страницы

Останавливаем счётчик до реверса ШД подачи бумаги. Сразу после остановки обратного вращения ШД включаем реле, подключающее ШД подачи бумаги.

3. Вращается вперёд (подаёт бумагу или печать)

Подача бумаги вперёд (счётчик шагов увеличивается) - выполняется при подаче листа и печати. Отсчитываем число, соответствующее длине листа

3.1 Если разрешен счёт в положительном направлении (в пунктах 2.1.2) то отсчитываем шаги на длину страницы (1100 шагов) и:

деактивируем датчик наличия бумаги

выключаем реле ШД подачи бумаги

обнуляем счётчики

мы готовы к печати следующей страницы

ajsn · 04.07.2012, 10:15

Сообщение от atlantida

а теперь вопрос текстолит будет двигаться также как и бумага или в обратную сторону

конечно как и бумага

ajsn · 04.07.2012, 10:20

Сообщение от vspvsp

Для упрощения схемотехники и алгоритма считается только один из 4-х импульсов фаз

БОЛЬШОЕ СПАСИБО ЗА ТАКУЮ ЦЕННУЮТ ИНФУ!!!
Пара дополнительных вопросов:
- когда Вы дальше описываете алгоритм - под шагами ШД имеете в виду фазовые импульсы или уже деленные на 4 - 100 шагов ШД это 100 или 400 фазовх импульса?
- с каким углом поворота вала у Вас был ШД ?
- какая частота следования шаговых импульсов?

vspvsp · 04.07.2012, 10:50

Да, считается только пара соседних выводов фаз ШД ("кто первый") из 4-х (двигатель биполярный). Так что "делим на 4". Количество шагов посмотреть не могу точно (кажется, 7,5 градусов на шаг) - делал знакомому агрегат, притащу его попозже. Вам всё равно под конкретный принтер нужно посчитать шаги - там неизвестно передаточное число шестерёнок. Ещё у вас может оказаться привод с валкодером (прозрачный диск на валу подачи бумаги и сдвоенная оптопара на нём) и коллекторный двигатель.

Частота следования импульсов управления непостоянна - контроллер разгоняет и тормозит ШД в каждом цикле. Кроме того, как я уже упоминал, для управления током в обмотках ШД контроллер использует ШИМ, что требует установки сглаживающего фильтра (см. схему выше в теме) и может привести с сбоям (нужно проверить форму импульсов на контроллер). Частоту точно не скажу - что-то около 500 Гц максимум.

vspvsp · 04.07.2012, 11:09

Я, для выяснения алгоритма работы, сделал подобие логического анализатора из той же платы, которой управляю принтером с выводом на последовательный порт битовых состояний ножек. И просто "посмотрел глазами" на результат используя примитивную тут же написанную программку.

В архиве эта программка и файлы "анализа" записанные с её помощью.

Используется примерно так:

Запускаем программу
Жмём "Открыть файл" и выбираем один из тех, что в комплекте (там есть варианты поведения принтера при подаче питания, при выключении, при печати тестовой страницы и самоочистке) и двигаем горизонтальную прокрутку - видим "осциллограмму".

Если нажать кнопку "Анализатор", то появится окошко, пытающееся разобрать и откомментировать логику поведения принтера. Кнопка "скрыть" уберёт это окно.

Программа - кривая, просьба сильно не пинать! Если что не так - перезапустите.

Легенда строк (считая снизу и побитно в байте с последовательного порта):

0-3 Фазы ШД
4 Датчик бумаги
5 Датчик флажка "Коробки передач"
6 Положение каретки в состоянии парковки