Регулятор синхронного ЭД, нужна помощь

all_bud · 30.03.2012, 16:38

Сообщение от Scadauser

Сообщение от all_bud
обмотки звездой
Тоже неплохо бы отразить на схеме, а то они в воздухе у вас, что уже вызвало предположение, что у вас там три не полумоста, а моста:

в воздухе там ни чего нет, М1 это и есть двигатель, а те три вывода это выводы датчиков, в протеусе нет синхронного трехфазника, вот и прилепил BLDS мотор.

Если есть время, то можете смоделировать сию схему, если нет, то выложу исходник вечером, только там вместо IR2109 будет 2104, что сути не меняет.

E97 · 30.03.2012, 16:47

Хотите проверить драйвер-мосфеты, отсоедините мотор, освободите вход (вывод 2) драйвера. Подсоединяете последовательно две лампы на 24..36В в цепь питания, средний провод к мосфетам.
По идее обе лампы должны гореть в пол накала, возможно будет гореть одна лампа.
Подаем низкий (высокий) уровень на вход драйвера и наблюдаем за лампами.

Но мне кажется, что все драйвера и мосфеты в исправны.
Проверьте на всяк случай напряжение на выходе 7812.
Проверьте напряжение на выводе 3 (4,10) U6, подав на выводы 1,2 лог.1.

Ан-162 · 30.03.2012, 17:04

Сообщение от all_bud

обмотки звездой.

Блин, ну так об этом надо было сказать еще в первом посте.
Ввели в заблуждение стрелки с затворов. По два ключа впараллель просто? Ну тогда по-человечески должно быть каждому свой резистор затворный, а они уже к драйверу имеют общую точку, а не тупо затворы параллельно через один резистор.

Сообщение от E97

Но мне кажется, что все драйвера и мосфеты в исправны.

Так вроде ж ТС уже определил, что верхний канал драйвера не рабочий.
Кстати, all_bud, Вы проверяли это при подаче импульсов, в том числе и на нижний канал? С подключенными ключами? А то ведь в статике верхний канал и не должен работать.
И еще: верхние каналы у всех драйверов не работают, у двух или у одного?

all_bud · 30.03.2012, 17:10

Сообщение от Ан-162

Кстати, all_bud, Вы проверяли это при подаче импульсов, в том числе и на нижний канал? С подключенными ключами? А то ведь в статике верхний канал и не должен работать.

драйвер управляется по одному каналу IN. логику драйвера уже выкладыавал выше, канал SD? , блокирует работу драйвера. в статике верхний канал работает если подключить нагрузку (лампу или коллекторный ЭД) на выход моста а второй конец на "-". я так проверял, верх молчит, низ работает как и положено.

all_bud · 30.03.2012, 17:12

Сообщение от E97

Проверьте на всяк случай напряжение на выходе 7812.

напруга в норме

Ан-162 · 30.03.2012, 17:42

Сообщение от all_bud

в статике верхний канал работает если подключить нагрузку (лампу или коллекторный ЭД) на выход моста а второй конец на "-".

Нет. Чтоб верхний канал драйвера гарантированно работал в статике - на конденсатор 0,33 мкФ нужно подавать 12в от внешнего гальваноразвязанного источника.

all_bud · 30.03.2012, 21:13

вот исходник, для симуляции надо настроить опции анимации.

all_bud · 30.03.2012, 21:23

а вот работа верхнего плеча, эксперементируйте

Scadauser · 30.03.2012, 23:12

Поигрался.
Модель коллекторного двигателя в Протеусе нереалистична.
http://www.rcdesign.ru/articles/radio/esc_intro

Scadauser · 31.03.2012, 01:57

Наконец до меня дошло.
Порождение лишних сущностей. Зачем все три фазы шимить, когда проще на порядок питать движок обычным трёхфазным прямоугольником, а питание на инвертор подать со step-down регулятора? Срисовано с частотного преобразователя, но там ШИМ апроксимирует СИНУСОИДУ, а тут?