Схема ограничения тока

V_andre · 02.03.2012, 17:30

Да, однако! С расчетными формулами и теорией у них в описании пока слабовато. Если нет возможности спросить на их сайте, то можно попробовать с 3-5 периодов fc, а там далее посмотреть что лучше. THOLD наверное можно вообще оставить голым так как оно влияет на величину момента и при изучении микросхемы можно на него пока наплевать.

swat24 · 02.03.2012, 21:38

Как я понял период шима у этого драйвера 256/частота работы -› 256/5МГц = 51.2 мкс период.
так что 3-5 периодов Fc походу мало будет для работы, или я не правильно понял?
Если брать 3 периода от частоты 5 Мгц, то это получается для Tblnk резистор 6К, конденсатор 200 нф, для 5 периодов 330 нф. Правильно?
С остальным вроде разобрался, у меня схема будет как в даташите с IR2104 4 штуками, там вообще эти входы не используются... И что делать? надо ли их подключать?

V_andre · 03.03.2012, 00:54

Я бы для начала забил, а потом, по мере получения информации и опыта, сел бы и подумал заново.
Для 5МГц вроде правильно конденсаторы.

swat24 · 03.03.2012, 10:35

Попробую и так и так запустить, а там посмотрим что получится

Так, микросхему я купил сегодня, подключил все. Настраиваю ее через МК, так:

Код:

m1:=0;
m0:=0;
dcym:=1;
tdcyd:=0;
res:=1;
fwd:=1;
en:=0;

Подаю импульсы на выход STEP, а на выходах обмоток начальная комбинация: 1010. Далее не сдвигается.
На выводах подключения кварцевого резонатора ничего нету, на 9 - 5 вольт, на 10 ничего... Подключен кварц на 5 Мгц. Как я понял микросхема не тактируется. Изза чего это может быть?

swat24 · 04.03.2012, 14:28

Так, заменил кварцевый резонатор на РЦ цепочку. 5К и 20п получается частота 5 Мгц. Микросхема вроде пашит, только не ограничивает ток, не работает шим... На референсное подаю напряжение с подстроечного резистора, на сенс подаю с шунта 0.1 ом. Не ограничивает никак вообще... Пробовал от 0 до максимума референсного доходить и ничего не изменилось, но двигатель крутится...

кустомер · 04.03.2012, 21:42

Я запускал SLA7051 - ни малейших заморочек не было, всё сразу начало работать (https://kazus.run/forums/showthread.php?t=90347)

swat24 · 05.03.2012, 00:52

кустомер, С L297 тоже впринцепи дши 200-1-1 работает нормально, получалось разоганть гдето до 250-300 мкс на шаг при полушаге. Впринцепи нормально, а вот с новым двигателем такое не пашит, не могу развить большие обороты, сегодня пробовал, минимум что получилось 500 мкс на шаг при полушаге. Это с плавным разгоном. А так 650-700 на шаг. Вприцепи пока для моих потребностей хватит и 297. А так еще попробую разобраться.

кустомер · 05.03.2012, 09:45

SLA7051 ДШИ с места стартует на 2.2 кГц (полушаги), а с плавным разгоном догонял до 10 кГц, но это уже слабый-слабый момент и питание - 25V.

Кстати, вибрация не оч чувствуется. Вообще шаговики мы крепим на резиновых втулках.

V_andre · 05.03.2012, 11:55

Сообщение от swat24

на сенс подаю с шунта 0.1 ом.

Какое при этом, было напряжение было на датчике тока и на референсе? Если на датчике тока меньше, то и не будет ограничения.

При работе от кварца обвешивал его конденсаторами и резистором?

swat24 · 05.03.2012, 12:09

V_andre, На референсе должно быть не менее 2 вольт, получается надо ставить усилитель с шунта, до этого напряжения и норм будет. Кварц пашит, до этого не ставил резистор...
Потом поставлю усилитель и попробую с ним, как время будет.