Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока

[swat24]

urys, Никто и не говорит что быстро надо , только вопрос, для чего 6 шимов? если в один момент времени включено только две обмотки, на одну питание, на другую землю. Как я представлял шим нужен только на питание(открытие верхнего транзистора), а землю открываем обычным напряжением(нижний транзистор). Или я не правильно понял принцип его работы?

ra0wbj, Получилось собрать? В схеме по Вашей ссылке на ОУ U$1D,U$1B,U$1C собраны датчики переключения обмоток, правильно?

Вот такое переключение обмоток у меня пока что получилось такое, правильно?
Сверху вниз 3 фазы, нижнее датчик тока. Частота шима 500 Гц, переключение обмоток через каждый 10мс. Частота без разницы, это буду подберать когда будет схема, главное понять что надо получить))

В протеусе бесколлекторный двигатель работает даже если на две фазы прсто подать напряжение, он уже начинает крутиться... странно както...

[jump]

В протеусе бесколлекторный двигатель работает даже если на две фазы прсто подать напряжение, он уже начинает крутиться... странно както...

странно как-то, что пользуетесь резиновой женщиной (протеусом)
если отбросить датчики положения ротора, то закон возбуждения тока в обмотках - синусоидальный, соответственно и ШИМ делается синусоидальный со сдвигом на 120градусов, а не та хрень, которую вы описали: "если в один момент времени включено только две обмотки, на одну питание, на другую землю". хотя бы аппноты для авр и пик почитали, что ли, принцип работы BLDC.
а шимов надо три, выходов - шесть

[swat24]

jump, програмная часть это следующий шаг, щас главное разобраться со схемой. Ну в протеусе легко, большинство моделей есть, ничего создавать не надо. В отличии от Алтиума к примеру...
На счет апноутов, то конечно почитаю, всеравно мне это писать в будущем...
На счет трех шимов и 6 выходов. На каждый транзистор получается свое управление, на верхнее плече надо шим, а на нижнее обычный вывод, включили-выключили, правильно? Или надо на каждый транзистор свой шим? Судя по схемам там везде шим идет.

Попробую разобраться, если будут вопросы напишу.

[jump]

swat24,
да, на каждую пару транзисторов полумоста идет от ШИМ противофазный сигнал, с DEAD TIME.
поэтому ШИМов три, а выходов - шесть.
и как можно разбираться, если даже не понимаете принципы, теорию и примеры применения, диаграмм не видели.
погуглите для начала, там даже секретные схемы есть... и, о ужас(!), печатки с ПО

[swat24]

jump, печатки мне не нужны, т.к. это будет только часть схемы... Я об этом уже раньше писал. А вот с принципами управления щас буду разбираться.

[jump]

ладно, попинал, подъе"нул, пойду посплю. а вам, swat24, утром доложить об успешном изучении

[urys]

Мое виденье плана действий:
1) Читать "книжки" и АппНоуты!
2) Найти "обыкновенный" мотор с датчиками Холла.
3) Запустить его без ШИМа, обороты регулировать блоком питания.
4) Тут понять, зачем нужен ШИМ и можно-ли ШИМить только один триод.
5) Разобраться какие формы противоЭДС бывают, увидеть их на макете,
в т.ч. и для целевого мотора.
6) Снова вернуться к коллективным знаниям по вопросу КАК ВЫДЕЛИТЬ ЭДС на фоне ШИМа.
7) С пониманием взяться, собственно, за задачу.
Периодически сообщать нам (и задавать КОНКРЕТНЫЕ вопросы) о
достижениях!
УСПЕХОВ!!! Задача актуальная, интересная, но Китайцы 3-4 года впереди и почти в любом городе можно купить их драйвера!

[swat24]

urys, Моторчика с датчиками Холла мы не нашли... Только обычные.
прочитав апп ноут, у меня получилось такое:

Впринцепи вроде получилось правильно, что в документации что у меня. Но возник вопрос, что бы получить нормальный трехфазный сигнал надо что бы было и отрицательное напряжение. Но в симуляции осциллограф меряет относительно земли, а не между фазами. Вот и вопрос, нужно ли двухполярное питание для данной схемы?

[jump]

swat24,
а как получают синусоиду ШИМом? зачем мостовые схемы включения обмоток?

[swat24]

jump, отрицательное напряжение это относительно других обмоток, а не общего минуса, правильно? Мостовая схема это смена полярности, +–,–+. Меня смутил симулятор...
Я уточняю, а то вдруг чтото важное забуду, или не учту и ничего не заработает...