Как отследить короткое и продолжительное нажатие кнопки в фонаре?

st_1 · 14.04.2011, 14:15

В такой задаче прерывания и нафиг не впёрлись, разве что только выходить из сна... Всё остальное в цикле по флагам...

poligon_85 · 14.04.2011, 16:15

Спасибо, за ответы, но я всё таки хочу понять что именно я делаю не так???? Описываю каждый шаг.

Итак, кратко нажали - запустили таймер на генерацию ШИМа, ещё раз нажали - выключини таймер. Удерживаем › 1 сек - флаг долгого нажатия.

Код:

#define button PINB.0 

volatile bit long_push = 0;
volatile unsigned int cnt = 0;
volatile bit state = 0;
...
// Clock value: 7812,5 Hz
TCCR0=0x05;
TCNT0=0xB2;
...
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void)
{
                       // Reinitialize Timer 0 value
  TCNT0=0xB2;          // срабатывание каждые ~10 мс
  
  if (!button) {       // если нажата кнопка т.е. PINB.0 не равен 1
    cnt++;             // прибавляем счетчик
    if (cnt›65534) {   // если кому то вздумается очень долго удерживать кнопку
      cnt=101;         // чтобы не перевалили за значение 65535
      }
    }
  else if (button) {   // если на PINB.0 стал 1 
    cnt=0;             // то сбрасываем счетчик
    long_push=0;       // сбрасываем бит долгого нажатия
    }

  if ((cnt › 3) && (cnt ‹ 100)) {   // проверяем условие короткого нажатия (держали › 40 мс и ‹ 1 сек; 10мс * 100 срабатываний)
                                    // заодно и подавляем дребезг 40 мс  (10 мс * 4 срабатывания)
    if (!state) {                   // если фонарь выключен, то
      OCR2=0x7D;                    // установили 50% ШИМ
      TCCR2=0x6A;                   // запустили таймер  (вкл)
      state = 1;                    // флаг что фонарь включен
      }
    else if (state) {               // если фонарь включен, то
      OCR2=0x00;                    // выключили ШИМ
      TCCR2=0x00;                   // остановили таймер (выкл)
      state = 0;                    // флаг что фонарь выключен
      }
    }
    
  if (cnt › 100) {                  // если держим › 1 сек - это длинное нажатие
    long_push = 1;                  // потом проверяем long_push в основном цикле
    } 
}

Что не правильно то??? Не понимаю

oleg_harp · 14.04.2011, 16:39

Сообщение от poligon_85

что именно я делаю не так????

Да вот сразу не так. Если нажата кнопка, прибавляете счетчик. Так уже на следующем срабатывании таймера (через 10mS) у вас придет 1 из за дребезга кнопки и Ваш счетчик сбрасывается. Дальше смотреть даже нет смысла. Вы вложение в посте №25 скачайте, там точно выполнено то что Вы хотите и посмотрите как.

poligon_85 · 14.04.2011, 16:54

Да скачивал я. Там в #defineах запутаться можно. Хотя в протеусе всё работает с вашей прошивкой.

Но хочу разобраться в своем варианте. Что подправить то????

Код:

volatile int cnt = 0;
...
else if (button) {     // если на PINB.0 стал 1 
    cnt--;             // то вычитаем счетчик
    long_push=0;       // сбрасываем бит долгого нажатия
    }

Т.е. как накопилось в cnt нужное значение, то выполняем действие. Тем самым компенсируем случайный дребезг. Так?

oleg_harp · 14.04.2011, 17:18

Чтобы компенсировать дребезг нужно сделать задержку 40-100mS, после этого нужно убедится, что состояние пина то же, что и до задержки. Значит сработала кнопка. Или нажата или отжата. Ведь, в Вашем случае важно и то и другое. Причем и нажатие и отжатие кнопки обрабатывается каждый раз по разному, в зависимости от того в каком режиме находится устройство (сами такие условия задали управлением одной кнопкой). Поэтому, представьте сначала на бумаге (или в голове, если умещается

) алгоритм работы. Пока, судя по коду, Вы его не представляете. А вот если в #definах моих разберетесь, а это кстати все состояния автомата вашей задачи, тогда и код напишете.

Easyrider83 · 14.04.2011, 17:18

Запускаем два таймера, один быстрый, другой медленный. Лучше все сделать на одном, но для начала можно использовать и два.
Быстрый таймер опрашивает кнопку. Если кнопка нажата, инкременирует одну переменную и сбрасывает на ноль второй таймер.
Если сработал второй таймер, значит кнопку уже отпустили. Значение инкременнированной переменной - длинна нажатия кнопки.
Элементарная работа для двух прерываний. Но опять же - это простой и не корректный способ.
Зато дребезг мы победили.

poligon_85 · 14.04.2011, 18:43

Не понимаю я ваш код oleg_harp, точнее отчасти понимаю, но считаю что он избыточен.

Зачем так писать?

Код:

 PIN_State = PINB.0;              // считать состояние пина кнопки
    if (PIN_State ==!Prev_PIN_State)  // если состояние пина кнопки изменилось
    {  
        Button_State = PIN_State;       // запомнить состояние пина кнопки
        PIN_Change = Changed;               // установить флаг изменения
        Time = 0;                              // запустить отсчет времени для антидребезга
    };

Если можно: "считать состояние пина кнопки; если состояние пина кнопки изменилось"

Код:

if (PINB.0 == 0)

"запустить отсчет времени для антидребезга"

Код:

cnt++;

Дальше:

Код:

if (Time == 5)            // если через 8ms x 5 = 40mS 
                          // состояние пина не изменилось

мой код:

Код:

if ((cnt › 3) && (cnt ‹ 100)) {   // проверяем условие короткого нажатия (держали › 40 мс и ‹ 1 сек; 10мс * 100 срабатываний)
                               // заодно и подавляем дребезг 40 мс

Зачем писать так сложно как вы? Я наверное слишком тупой, но я хоть убейте не понимаю

oleg_harp · 14.04.2011, 21:56

Цитата:

Не понимаю я ваш код oleg_harp, точнее отчасти понимаю, но считаю что он избыточен.

Не спорю. Я его не оптимизировал. Просто написал по быстрому решение Вашей задачи. Я не профессионал. Но Вы можете проверить, он будет надёжно работать не только в Proteus, но и в реале.

Цитата:

Если можно: "считать состояние пина кнопки; если состояние пина кнопки изменилось"

Код:

Код:
if (PINB.0 == 0)

А где здесь проверяется изменение состояния пина? Я вижу, что проверяется состояние пина на равенство нулю (нажатие кнопки). А если кнопку отпустили? По Вашему когда её отпускают ничего не должно происходить?

poligon_85 · 14.04.2011, 23:42

Когда отпускают:

Код:

else if (button) {   // если на PINB.0 стал 1 
    cnt=0;             // то сбрасываем счетчик
    long_push=0;       // сбрасываем бит долгого нажатия
    }

Не понимаю почему не работает у меня, и не понимаю почему работает у вас

oleg_harp · 15.04.2011, 00:29

Сообщение от poligon_85

Когда отпускают:

Код:

else if (button) {   // если на PINB.0 стал 1 
    cnt=0;             // то сбрасываем счетчик
    long_push=0;       // сбрасываем бит долгого нажатия
    }

Не понимаю почему не работает у меня, и не понимаю почему работает у вас

Этот кусок кода как раз в Proteus у Вас будет работать. В реальной схеме через раз, потому что вы не отрабатываете дребезг контактов. Я об этом написал в посте #33.
А вот этот кусок нерабочий. Пока у Вас нажата кнопка каждые 10mS переменная state будет инвертироваться (cnt же будет проходить значения от 4 до скольких-нибудь), и из этого If state будет выходить каждый раз с неопределенным значением.

Код:

  if ((cnt › 3) && (cnt ‹ 100)) {   // проверяем условие короткого нажатия (держали › 40 мс и ‹ 1 сек; 10мс * 100 срабатываний)
                                    // заодно и подавляем дребезг 40 мс  (10 мс * 4 срабатывания)
    if (!state) {                   // если фонарь выключен, то
      OCR2=0x7D;                    // установили 50% ШИМ
      TCCR2=0x6A;                   // запустили таймер  (вкл)
      state = 1;                    // флаг что фонарь включен
      }
    else if (state) {               // если фонарь включен, то
      OCR2=0x00;                    // выключили ШИМ
      TCCR2=0x00;                   // остановили таймер (выкл)
      state = 0;                    // флаг что фонарь выключен
      }
    }
    
  if (cnt › 100) {                  // если держим › 1 сек - это длинное нажатие
    long_push = 1;                  // потом проверяем long_push в основном цикле
    } 
}

А я, кстати, понял почему мой код показался Вам сложным. Я действительно немного усложнил Ваш алгоритм, потому что мне показалось это удобным для пользователя. У меня при включении фонарика сразу можно удержать кнопку и регулировать яркость. Если это выкинуть и сделать как Вы написали изначально, т.е. включение - короткое нажатие-отпускание, а затем опять нажатие и удержание для регулировки яркости, то можно будет выкинуть пару состояний и код сократится.