Правильное включение шагового двигателя

Easyrider83 · 21.02.2011, 18:05

Сергей_Ковалев, принимайте извинения, вы правы. Уважаемый Falconist просто перепутал и включил диоды параллельно обмоткам, а не параллельно транзисторам.

Сергей_Ковалев · 21.02.2011, 18:30

Сообщение от Easyrider83

Сергей_Ковалев, принимайте извинения, вы правы. Уважаемый Falconist просто перепутал и включил диоды параллельно обмоткам, а не параллельно транзисторам.

Так их так и надо включать...
Схема как по книгам, все правильно. Вот только я в книгах засомневался)))

Easyrider83 · 21.02.2011, 18:34

Сергей_Ковалев, вы меня убедили провести такой же эксперимент. Дома проверю. Кажется мне, что не должна одна обмотка влиять на другую в такой степени, что будет ощущаться нагрев.

Falconist · 21.02.2011, 19:03

Уважаемый Сергей_Ковалев, что-то Вы не так делали, когда экспериментировали. Сотни миллионов ШД работают в самых разных устройствах и - ничего... Неужели Вы считаете, что все разработчики шагают "не в ногу"?

Сергей_Ковалев · 21.02.2011, 19:47

Сообщение от Falconist

Уважаемый Сергей_Ковалев, что-то Вы те так делали, когда экспериментировали. Сотни миллионов ШД работают в самых разных устройствах и - ничего... Неужели Вы считаете, что все разработчики шагают "не в ногу"?

Вот в том и вопрос. Я экспериментировал только с ДШИ-200, но факт остается фактом. Делал опыт: ДШИ-200, обмотка А (и только она одна), подача тока ступенькой - все хорошо, регулирование тока ШИМом - замечательно. Но стоило собрать все ключи и диоды - беда. Долго ломал голову пока на смоделировал все в протеусе включив вместо индуктивностей обмоток двухобмоточный трансформатор! Все сошлось и картинка на осцоллографе и картинка на компьютере.

Alex9797 · 21.02.2011, 20:00

Сообщение от Сергей_Ковалев

включив вместо индуктивностей обмоток двухобмоточный трансформатор

Да, некоторое сходство с двухобмоточным трансформатором есть. Похоже на первичку транса двухтактного преобразователя с выводом от середины.

Но разница есть. В трансе магнитный поток для обеих обмоток общий, поэтому влияние друг на друга почти 100%. А в ШД магнитные потоки у каждой обмотки свои, поэтому их влияние друг на друга примерно такое же, как в трехфазном трансформаторе.

omercury · 21.02.2011, 21:55

Сергей_Ковалев, Вы просто выбрали для экспериментов самый неподходящий двигатель. Эти двигатели вообще на более-менее вменяемой мощности сильно греются и выброс дают безумный. Но вообще всё правильно - проблема есть и с ней борются, с переменным успехом. Например здесь - http://www.mycnc.ru/

true71 · 21.02.2011, 22:24

Один из самых правильных драйверов - A3977. Я поставил и забыл про гемор с шаговиком. Стоит, правда, около 400 рублей, но она того стоит.

Сергей_Ковалев · 21.02.2011, 23:26

Полностью согласен с Alex9797 - влияние не 100%.

omercury - я считаю что решение проблемы в соединении обмоток А и С (B и D) последовательно или параллельно. Приходится конечно городить мост или полумост, но эффект того стоит!!! Опять же я про ДШИ...

omercury · 26.02.2011, 12:50

Вы считаете, что 2 полных моста и сложная схема управления - это правильно. Кто-то поставит ULN2803 на 2 движка и будет доволен результатом. Пусть каждый выбирает сам.