Какой шаговый двигатель лучше?

MIXT · 18.03.2010, 00:01

Вот в этом и будет вся загвоздка:
как привязать энкодер к драйверу шагового двигателя.
Энкодер просто выдает координаты, где находится каретка или конкретно отслеживает перемещение, и сообщает их контроллеру, что бы двигатель крутился столько сколько нужно.

Например: задали пройти 559мм и энкодер их отследит и каретка пройдет точно 559мм.
Или просто жмем кнопку, двигаем каретку, куда нибудь и смотрим где находимся.

Скорее всего будет нужен совсем другой контроллер управления.

d-f-m · 18.03.2010, 00:09

Сообщение от MIXT

Вот в этом и будет вся загвоздка:
как привязать энкодер к драйверу шагового двигателя.
Энкодер просто выдает координаты, где находится каретка или конкретно отслеживает перемещение, и сообщает их контроллеру, что бы двигатель крутился столько сколько нужно.

Например: задали пройти 559мм и энкодер их отследит и каретка пройдет точно 559мм.
Или просто жмем кнопку, двигаем каретку, куда нибудь и смотрим где находимся.

Скорее всего будет нужен совсем другой контроллер управления.

Подробности еще не знаю, но примерно так: ставиться тележка на позицию на 10 см раньше для участка разгона, нажимается кнопка, в нужную позицию тележка уже выходит со стабильной скоростью, проходит заданное расстояние и тормозит.

MIXT · 18.03.2010, 00:10

Я небуду рекламировать конкретно какого то производителя.
Скажу одно, что если Вы купили двигатель и на нем написано ток 4 ампера, то это не значит что на этот ШД нужно подавать все 4ампера.
Для любого шагового двигателя достаточно 0,5-0,7 от заявленного.
То есть, для шагового 4А достаточно 2-3А.
При условии что это современный драйвер в котором присутствует ШИМ регулировка тока.
Напряжение питания - чем больше тем тем быстрее вращение.
Начинайте от 24В.
Опять же, чем быстрее вращение, тем меньше момент.
При быстром старте, однозначно может быть пропуска шагов.
Вот тут и понадобиться разгон\торможение.

И драйвер нужно брать с запасом, не стоит чтобы драйвер работал на пределе.
При перегреве драйвера тоже могут быть пропуски шагов.

d-f-m · 18.03.2010, 00:15

Сообщение от MIXT

Я небуду рекламировать конкретно какого то производителя.
Скажу одно, что если Вы купили двигатель и на нем написано ток 4 ампера, то это не значит что на этот ШД нужно подавать все 4ампера.
Для любого шагового двигателя достаточно 0,5-0,7 от заявленного.
То есть, для шагового 4А достаточно 2-3А.
При условии что это современный драйвер в котором присутствует ШИМ регулировка тока.
Напряжение питания - чем больше тем тем быстрее вращение.
Начинайте от 24В.
Опять же, чем быстрее вращение, тем меньше момент.
При быстром старте, однозначно может быть пропуска шагов.
Вот тут и понадобиться разгон\торможение.

Спасибо за ценные советы! Я поищу драйверы и тогда может задам еще несколько вопросов.

MIXT · 18.03.2010, 00:18

Сообщение от d-f-m

Подробности еще не знаю, но примерно так: ставиться тележка на позицию на 10 см раньше для участка разгона, нажимается кнопка, в нужную позицию тележка уже выходит со стабильной скоростью, проходит заданное расстояние и тормозит.

Все равно не очень понятно.
Нажимается кнопка... и тележка едет.
Едет пока держим кнопку?
Едет при нажатии и отпускании?
Едет на расстояние заданное, которое заранее задали при помощи пульта с клавиатурой?

d-f-m · 18.03.2010, 10:40

Сообщение от MIXT

Все равно не очень понятно.
Нажимается кнопка... и тележка едет.
Едет пока держим кнопку?
Едет при нажатии и отпускании?
Едет на расстояние заданное, которое заранее задали при помощи пульта с клавиатурой?

Едет при коротком нажатии на кнопку. Расстояние, и скорость задается с пульта.

makakus · 18.03.2010, 10:48

C Вашими требованиями однозначно биполярный двигатель. Униполярный часто делается как биполярный с отводом от середины обмотки (6 проводов), его можно использовать в биполярном режиме. Драйверы посмотрите у allegro или купите готовый девайс, их есть масса, как правило, предлагаются продавцами двигателей в комплекте к движку. Они же часто и отрабатывают разные законы ускорения - торможения; не придётся Вашему контроллеру считать квадратные корни в реальном времени

.
Микрошаг имеет смысл использовать, особенно если в редукторе шестерни, не будут звенеть. Но без фанатизма: 1/8, максимум 1/16, поскольку позиционирование в пределах 1/64 шага не отработает ни один двигатель, а плавность (по опыту) достигается уже на 1/8.
Энкодер не нужен! Если шаговик пропускает шаги, то это неправильно применённый шаговик. Если шаги пропускаются, то лучше ставить бесколлеторник (BLDC).

MIXT · 18.03.2010, 12:14

Я извиняюсь, уважаемый makakus, но очень бы хотел узнать, какой драйвер отрабатывает разные законы ускорения?
Драйвер всего лишь управляет двигателем, а ускорение\торможение, это задает компьютер, контроллер, пульт управления.
Какую частоту ускорения подали на вход драйверу, тоже самое получили на выходе.
Если не задали никакого ускорения, то и на выходе не будет никакого ускорения.

d-f-m: Скорее всего Ваша система работает в связке, пульт управления, драйвер асинхроника, энкодер.
Я не думаю, что отсоединив пульт управления, Вы сможете упралять им шаговым двигателем. Вы же изначально это хотели?
Хотя, кто его знает, может этот пульт тупо выдает импульсы step\dir (шаги\направление), а драйвер, вместе с энкодером и асинхронником, отрабатывают их. Если это так, то Вам повезет! Тогда можно купить драйвер + шаговик и все это будет работать.
Но если это не так, тогда для управления шаговым, потребуется или компьютер с программой управления или придется делать отдельный пульт, такой же как сейчас у Вас есть, который будет задавать шаги (расстояние, направление, разгон, ускорение) для шаговика.
Если применять компьютер, то кто будет писать программу управления. Есть готовые решения, они используются в управлении станков с ЧПУ.
А если делать пульт с нуля, то там скорее всего будет микроконтроллер, к которому тоже надо будет написать программу для управления драйвером шаговика, все те же - расстояние, направление, разгон, ускорение.
Этот пульт управления будет такой же микрокомпьютер.
Так что, стоит ли овчинка выделки?
Я не встречал готовых решений пульта управления. Точнее встречал, не унас, за границей, но цена кусается.

Кстати, уже можно купить шаговый двигатель со встроеным драйвером.
Зайдите вот сюда: http://www.servotechnica.ru/catalog/
может быть что то найдете для себя.
Только ни работают по безналу и юридическими лицами.

makakus · 18.03.2010, 12:29

Сообщение от MIXT

Я извиняюсь, уважаемый makakus, но очень бы хотел узнать, какой драйвер отрабатывает разные законы ускорения?
Драйвер всего лишь управляет двигателем, а ускорение\торможение, это задает компьютер, контроллер, пульт управления.

Да, конечно, Вы правы. В моей фразе главные слова "предлагаются продавцами двигателей" - я думаю человек, который занялся модернизацией, достаточно образован, чтобы почитать готовое на сайте, например, здесь.

MIXT · 18.03.2010, 12:47

Я тоже на это надеюсь, что человек который занялся модернизацией, представляет что и как модернизировать, а не просто так: вот хочу поставить шаговый и все.
По ходу своей деятельности, мне приходиться заниматься станками с чпу, шаговиками, драйверами, программами управления, и приходят такие люди, которые просто хотят поставить шаговый и все! Дальше они не представляют как это все бедет работать, они только что то слышали про шаговые, про станки, что эти станки "сами" все делают, пото му что они с шаговыми и они чпу.
Были случаи, когда люди покупали драйвера (дорогие , хорошие драйвера) и думали что это просто тупо должно работать, само работать. Они даже не знали не могли подключить шаговики к этим драйверам. Потом шли в другую контору покупали точно такие же, только под ругим названием, и это опять не рботало! Они пытались сделать покрасочную камеру, с механической рукой, но они вообще даже не думали каким образом они будут задавать путь для этой руки!!!

Вот по этому я пытался сказать про пульт управления, про компьютер, про программу к пульту или компьютеру