МК51 последовательный порт

[SerGO_83]

Не. по 232 у меня буду связаны компьютер и АВР. А как мне связать АВР и четыре адука? АВР будет типа ведущим. а адуки ведомыми.

[pifa]

Все зависит от расстояния. Если платы рядом, то можно SPI или I2C. А если разнесены. то RS232 или RS485. Если у AVR нет второго COM-порта, можно сделать программный

[SerGO_83]

а где можно поподробнее узнать про многоконтроллерые системы?
У меня планируется так. АВР дает команду на какую-нить плату АДУК (здесь я как понимаю АВР - ведущий, все АДУКИ - ведомые). Через некоторое время, после выполнения команды АДУК посылает подтверждение выполнения команды (здесь получается АДУКИ ведущие, АВР - ведомый).
Как в таком случае должен быть выполнен алгоритм?
АВР (ведущий) после выдачи команды АДУКам должен становиться ведомым и ждать подтверждения от АДУКа, а затем снова становаиться ведущим чтобы дать следующую команду. Так?
А если будут возникать коллизии. Как с ними бороться?

Заранее, благодарен. Блин, мужики, только учусь микропроцессорам.

[=GM=]

Смысл ведущего в том, что он всегда начинает обмен, ведомый всегда должен ответить, но никогда сам не отвечает первым. Кроме того, при обмене по spi ведущий вырабатывает частоту синхронизации битов для ведомого.

АВР у вас ведущий, он раздаёт команды, (возможно) ждёт подтверждения приёма команды и ждёт ответа выполнения команды.

[SerGO_83]

Смысл ведущего в том, что он всегда начинает обмен, ведомый всегда должен ответить, но никогда сам не отвечает первым.

Вот. Кем же тогда АДУК будет выступать при инизиалицзации передачи данных?

ждёт ответа выполнения команды

Ответ должен быть представлен (у меня) как несколько байтов. Как тогда должен ведуший АВР узнать что ему хотят передать данные?

[=GM=]

Вот. Кем же тогда АДУК будет выступать при инизиализации передачи данных??

С чего бы ему начинать первым, он что, знает что делать лучше, чем голова? И какие данные, простите? Ему сказано: передвинься на 5 мм влево, он говорит - понял, щас сделаю. Голова через секунду спрашивает: сделал?, он отвечает: а як жеж, еще полсек назад. Или так: нет, стружка в ходовой винт попала...

Ответ должен быть представлен (у меня) как несколько байтов. Как тогда должен ведуший АВР узнать что ему хотят передать данные?

Посылкой запроса.

[SerGO_83]

то есть с определенным интервалом времени опрашивать все слейвы?

Или можеть быть сделать так - после выполнения команды генерировать прерывание для АВР-а. А т.к. АДУКа четыре то поставить их через элемент ИЛИ, и только после прерывания начинать опрос.
ЗЫ. В голове каша такая.
ЗЗЫ Во многих книжках приведены примеры работы с памятью, часами реального времени и тд . Но не видел про многопроцессорые системы

[=GM=]

Проще и надёжнее проектировать систему слабосвязанных многопроцессоров, взять к примеру, контроллер сдрома и винчестера.

Можно делать по опросу, можно по прерываниям, это так сказать вопрос быстродействия "команда-ответ". Вы себе ответьте, какую систему вы хотите получить? Должен главный мозг всё жёстко контролировать, или же разумно разделить функции между центром и периферией? Если должен, то зачем нужны периферийные мозги? Если нет, то где граница разделения функций?

Ну вот, представьте, получили вы одновременно 3 прерывания, что будете делать? Опросить, кто это сделал? Опять присутствует поллинг. Примите во внимание быстродействие системы, пока устройство доползёт по одной координате до заданной точки пройдёт много-много "машинных часов". Только вы, разработчик, можете решить, как будет оптимально.

[SerGO_83]

Спасибо за конструктивный диалог.

пока устройство доползёт по одной координате до заданной точки пройдёт много-много "машинных часов"

я вот и боялся за быстродействие. Но до этого этапа еще далеко. Только если к лету успеем сделать макетный образец. Пока только в протуесе делаю

[qwaszx]

Прошу помощи =) Подскажите как лучше сделать гальваническую развязку на выходе порта МК51, чтобы логический "0" передавался напряжение 0.2 В, а "1" - передавалась напряжением -0.2 В???