Много PWM желательно по I²C

[nerozero]

Каналы отличаются от полноценного PWM только тем, что для них задается одна частота.

То есть по вашим словам, - можно управлять скважностью импульсов независимо на выходах А и В? На А можно выставить D=10 а на В выставить D=50? Я вас правильно понял?

[kison]

То есть по вашим словам, - можно управлять скважностью импульсов независимо на выходах А и В? На А можно выставить D=10 а на В выставить D=50? Я вас правильно понял?

Да - но только скважностью. Частота при этом у обоих будет одинаковой - топовое значение счетчика будет расположено в регистре захвата ICRx и будет общим для всех каналов одного таймера. А у 8-ми битных топ для обоих каналов одинаковый - 255.

[pambaru]

Пробежал даташит по Меге 48, там 2 8-битных шима + 1 - 12бит, но с программируемыми парными выходами (поправьте если не прав). Также у ATMega1280 всего 6 каналов ШИМ (6 пар...).

Нет. В ATMEGA1280 имеется 4 16-битных счетчика. 1, 3, 4, 5. И на каждый счетчик есть по 3 выхода OCR (т.е. ШИМ). Итого есть 12 16-тибитных выходных каналов ШИМ.
Есть еще и 8-мибитные, но про них речь не веду.
В своем изделии я использую как раз 12 16-тибитных выходов ШИМ.

[kison]

В своем изделии я использую как раз 12 16-тибитных выходов ШИМ.

А можно поинтересоваться зачем Вам столько? Чем управляете? Мне на самом деле сложно представить куда можно приспособить такую кучу PWM. Разве что в панель авто - стрелками рулить, да и там редкость больше 8-ми ( 4 ШД)..

[pambaru]

А можно поинтересоваться зачем Вам столько? Чем управляете? Мне на самом деле сложно представить куда можно приспособить такую кучу PWM. Разве что в панель авто - стрелками рулить, да и там редкость больше 8-ми ( 4 ШД)

Светодиодами управляю. Гирляндами в общем. Девайсы еще между собой соединяются. Общее кол-во выходов PWM в конечном изделии бывает до 200 доходит.

[nerozero]

У меня 9 сервомоторов, плюс возможно 2-3 в будущем. Предполагается регулировать скорость/силу сервопривода.

[MisterDi]

У меня 9 сервомоторов, плюс возможно 2-3 в будущем. Предполагается регулировать скорость/силу сервопривода.

Робот? или станок? Обычно для серворприводов используется обратная связь по скорости или положению. Соответственно к 9-12 ШИМам нужно добавить столько же датчиков скорости/положения. Итого если решать "в лоб" - 24 канала отсчета временных интервалов. Наверно проще будет реализовать просто одноканальный сервомодуль на простом контроллере и дальше управлять набором таких модулей по И2С.

[rubel]

Если не пугают 64 ноги, то должно подойти что-нибудь из PIC24FJ64GBXXX, например PIC24FJ64GB106(есть USB и еще PPS! - рай для разработчика)
или же PIC24FJ128GA106 (без USB, хотя цена почти та же)

у них 9 PWM - как раз вам!
При необходимости можно организовать дополнительных программно пару.

Цена довольно лояльная.И я например не считаю что на системе управления ЭД стоит сильно экономить. Какой мощности двигатели?

[lbrodil]

Светодиодами управляю. Гирляндами в общем. Девайсы еще между собой соединяются. Общее кол-во выходов PWM в конечном изделии бывает до 200 доходит.

Делал такой проект в прошлом году : PIC 16F883 + PCA9635 от NXP.
I2C шина, память сценариев на ней же.

PCA9635 - 16 каналов ШИМ (8 бит)
Сегодня, думаю, можно найти что-то более широкое в том же NXP
или у других.
texas Inst имеет 24 канала на 12 бит, но там, как помнится, SPI

[avr123-nm-ru]

Наверно проще будет реализовать просто одноканальный сервомодуль на простом контроллере и дальше управлять набором таких модулей по И2С.

и ИМХО удобней !

Готовый сервоконтроллер с энкодерами с ПИД регулятором - апноут AN969 - есть в примерах PROTEUS.