Закажу ПИ-регулятор для двигателя постоянного тока

parovoZZ · 12.04.2021, 11:27

Сообщение от mtit

Меги2560 (хорошая производительность).

А у других АТМЕГ плохая производительность? Они же все одинаковые внутри. Да даже таже attiny не отстаёт.

Sergey_57 · 16.04.2021, 08:16

Здравствуйте, зашёл случайно. Сразу предупреждаю работу не ищу.
Все соискатели точно не делали ни ПИ, ПИД.
Ибо вместо своей болтовни хоть обрывок схемы выложили.
Алгоритм работы следующий. Синхросигнал "0"берётся от любой из фаз.
По таймерам вычисляются "0" остальных.
Для каждой фазы загружаются данные по "0". Управление идёт для каждой фазы индивидуально. То ли опто, то ли импульс на тиристор.
Особо отмечаю ТИРИСТОР. Симисторы не применять категорически.
Данные одинаковые для всех фаз.
Для токарного нужен ПИД.
Времени произвести расчёты достаточно ПИК 18 с лихвой.
На схеме не показан реверс. В данном варианте был не нужен.
Эта схема переделывалась из токарного варианта в стабилизатор давления наддува автомобильной турбины.
И ещё любителям халявы - параметры мотора и шпинделя неизвестны , поэтому удалённо не получиться. Масса шпинделя принимает участие в формировании кривой регулирования.
Если будет интересно выложу схему и методику. Как например вводить константы ПИД в реальном масштабе времени и раз и навсегда понять , чему вас учили по САУ.

Sergey_57 · 16.04.2021, 11:48

Цитата:

Пример - двигатель вращается со скоростью 5 об/мин. Вот тут и нужно посмотреть по энкодерам. Возможно и 100 им/об хватит.

Физику почитайте за 6 класс.
Фантазёры.

NewWriter · 17.04.2021, 17:32

Вот так вот

)) Пришел, опкакал всех, показал картинку с однофазной схемой для моторчика переменного тока, сказал, что помнит название книжки по физике за 6 класс и фсё

))
А настройка коэффв ПИД-рега в любом месте инета расписана, тут даже "методики" не надо.

mtit · 17.04.2021, 18:28

Сообщение от NewWriter

А настройка коэффв ПИД-рега в любом месте инета расписана, тут даже "методики" не надо.

Сообщение от Sergey_57

Если будет интересно выложу схему и методику. Как например вводить константы ПИД в реальном масштабе времени и раз и навсегда понять , чему вас учили по САУ.

Не спорьте горячие финские парни.
Sergey_57, если можете дать методичку - буду очень благодарен.
Настраивал ПИД-регуляторы, имею представление. Интересна любая методичка. Очень понятна,например,следующая (процитирую сам себя):

Сообщение от mtit

Неплохие картинки, поясняющие как возникают колебания в системах с ПИД-регулятором есть по ссылке.
https://www.kb-agava.ru/recomendacii..._agava_6432_20

П. С.: Читать с подзаголовка "МЕТОДИКА №2".

Sergey_57 · 17.04.2021, 22:35

Уважаемый, mtit !
Есть куда вам написать.
Нет смысла рассказывать людям , которым это не надо.
Отвечу в письме в течении недели. Просто встречи с заказчиками, вещи просят запредельные.

akegor · 17.04.2021, 22:42

Давно уже было сказано умным человеком:
"Не делайте культа из знаний!"(с)
А ещё - народное:
"Сорока-ворона кашку варила, деток кормила. Этому дала, этому дала..."(с)

NewWriter · 18.04.2021, 16:12

Видимо, у него "очень аффтарская метода"

)) Такая же аффтарская, как и схема. Сначала импульсник, потом линейник 7805. Типа, "как бы чо не вышло".

akegor · 18.04.2021, 16:34

Сообщение от NewWriter

Типа, "как бы чо не вышло"

Даже йожик?!

parovoZZ · 18.04.2021, 22:00

Сообщение от NewWriter

Сначала импульсник, потом линейник 7805.

Я после импульсника ставлю малошумящий LDO. Но только если есть такие требования. Радиво, например.