Компания Uber разработала концепцию электронной системы, которая должна предотвращать укачивание пассажиров в самоуправляемых автомобилях за счёт синхронизации сенсорных сигналов с движением машины.
Укачивание в транспорте — явление, хорошо известное при поездках на автобусах, кораблях и самолётах. Однако с появлением автономных автомобилей эта проблема приобретает критическое значение. Главное отличие состоит в том, что пассажир не может предвидеть манёвры, которые совершит беспилотная машина. При обычной поездке водитель интуитивно готовит своё тело к повороту или торможению, что помогает вестибулярной системе адекватно реагировать. В автономном транспорте такая предварительная подготовка невозможна: между ожиданиями пассажира и действительными движениями автомобиля возникает рассогласование, которое мозг интерпретирует как конфликт сенсорной информации. Это и вызывает тошноту, головокружение и другие симптомы укачивания.
Для Uber комфорт пассажиров — стратегическая необходимость. Если беспилотные такси получат репутацию средства транспорта, вызывающего неприятные ощущения, это нанесёт серьёзный ущерб бизнесу и замедлит внедрение автономных флотов.
Принцип работы системы противоукачивания
Решение, предложенное в патентной заявке Uber, основано на предоставлении мозгу пассажира дополнительных сенсорных сигналов, которые синхронизированы с действительным движением автомобиля. Суть заключается в том, чтобы устранить конфликт между визуальной, вестибулярной и проприоцептивной информацией, заставив их согласованно реагировать на манёвры машины.
Основные методы реализации
Патент описывает несколько технических решений для реализации такой системы:
Световая индикация в кабине. При выполнении поворота в салоне загорается соответствующая световая индикация, предупреждая пассажира о предстоящем манёвре и помогая его мозгу подготовиться к изменению положения тела.
Динамическая регулировка кресла. Спинка и сиденье кресла могут наклоняться синхронно с поворотами машины, создавая иллюзию большей устойчивости и уменьшая ощущение боковой перегрузки.
Вибрационная обратная связь. При торможении кресло вибрирует, давая телу дополнительный тактильный сигнал, который совпадает с декелерацией автомобиля и способствует лучшей интеграции сенсорной информации.
Потоки воздуха переменной скорости. Система может генерировать потоки воздуха, дующие с различных направлений и с изменяющейся интенсивностью. Предполагается, что такие воздушные потоки отвлекают внимание пассажира и маскируют дискомфортные ощущения, одновременно предоставляя дополнительную сенсорную информацию о направлении и интенсивности манёвра.
Механизм действия
Все эти методы работают по единому принципу: они создают единую согласованную картину движения, которую воспринимают органы чувств пассажира. Вместо противоречивых сигналов — когда глаза видят качку, но боковой канал вестибулярного аппарата регистрирует иное — система предоставляет мозгу непротиворечивую информацию. Свет предупреждает о повороте, кресло наклоняется в его направлении, воздух дует синхронно, вибрация совпадает с торможением. Мозг получает подтверждение из нескольких источников, что помогает вестибулярной системе правильно обработать сигналы и избежать конфликта, вызывающего укачивание.
Значение для развития автономного транспорта
Решение проблемы укачивания важно не только для повышения комфорта пассажиров, но и для ускорения внедрения беспилотных такси. Массовое внедрение автономных автомобилей требует высокого уровня общественного доверия и позитивного пользовательского опыта. Система электронного противоукачивания может стать ключевым компонентом салона беспилотного транспорта, позволяя людям безопасно и комфортно совершать поездки без водителя.
