Компания Geehy представила серию высокоинтегрированных однокристальных систем управления приводами, которые объединяют вычислительное ядро, драйвер затворов и стабилизатор на одном кристалле. Решение адресовано производителям электроинструментов, вентиляторов, пылесосов и робототехники.
Микроконтроллеры серии G32M3122/3114/3115 построены на основе архитектуры MCU Geehy G32F031 и оснащены ядром Arm Cortex-M0+ с тактовой частотой 64 МГц. Память включает 64 КБ встроенной Flash-памяти и 8 КБ SRAM, что обеспечивает достаточный объём для хранения кода управления и данных.
Кристалл содержит аппаратные ускорители для операций деления (DIV), умножения (MULT) и вычисления контрольных сумм (CRC), что позволяет эффективно реализовать алгоритмы векторного управления двигателями как с датчиками положения, так и без них. Низкие задержки при выполнении критичных по времени операций обеспечивают стабильность и точность регулирования.
Нажмите для увеличения (1186x477)
Встроенная периферия для управления приводами
Каждый микроконтроллер содержит встроенный драйвер затворов, что исключает необходимость в отдельных микросхемах управления. Все три модели оснащены встроенным понижающим стабилизатором (LDO) и комплектом аналоговых интерфейсов для измерения токов, напряжений и температуры.
Аналоговые функции включают 12-разрядный АЦП с максимальной частотой дискретизации 1,78 MSPS, до 8 внешних и 5 внутренних каналов ввода, два операционных усилителя rail-to-rail с дифференциальным входом и программируемым коэффициентом усиления от 1 до 16, четыре программируемых компаратора и встроенный датчик температуры с погрешностью ±5 °C.
Таймерная система представлена 16-разрядным усовершенствованным таймером с восемью PWM-выходами (четыре комплементарные пары), встроенной вставкой «мёртвого времени» и входом торможения, 32-разрядным таймером общего назначения, 16-разрядным маломощным таймером, двумя 16-разрядными базовыми таймерами, двумя сторожевыми таймерами и 24-разрядным системным таймером SysTick.
Для связи с периферией и систем управления реализованы интерфейсы SPI (до 16 Мбит/с), I2C, USART и UART с поддержкой LIN-протокола.
Нажмите для увеличения (2172x724)
Варианты кристаллов и их применение
Серия предложена в трёх модификациях, отличающихся параметрами встроенного драйвера затворов и целевыми приложениями:
G32M3122 — топология 3P+3N, максимальное напряжение 40 В, LDO 5 В/60 мА, напряжение питания драйвера 5,5-30 В. Применяется в мощных вентиляторах, очистителях воздуха, напольных вентиляторах, массажных пистолетах и системах охлаждения серверов.
G32M3114 — топология 6N, максимальное напряжение 200 В, LDO 5 В, напряжение питания драйвера 5-20 В. Предназначена для пылесосов, электроинструментов, садовой техники и робототехники.
G32M3115 — топология 6N, максимальное напряжение 200 В, ток источника/стока 2,0/2,7 А, напряжение питания драйвера 5,5-20 В. Применяется в регуляторах скорости для БПЛА и пылесосах.
Нажмите для увеличения (1911x886)
Упаковка и корпусные варианты
Микроконтроллеры выпускаются в корпусах QFN40, LQFP32/48 и SSOP28/24, что позволяет выбрать оптимальный вариант по занимаемой площади платы и требуемому количеству выводов.
Средства разработки
Для ускорения разработки приложений Geehy предоставляет отладочные платы G32M3122 и G32M3114, а также справочные конструкции систем управления электроинструментом и пылесосом. Образцы микроконтроллеров и полный набор технической документации, аппаратного и программного обеспечения доступны на сайте производителя.
Нажмите для увеличения (1699x879)
Нажмите для увеличения (1795x884)
Преимущества однокристального решения
Интеграция вычислительного ядра, драйвера затворов и аналоговых интерфейсов на одном кристалле позволяет значительно сократить количество внешних компонентов, уменьшить занимаемую на печатной плате площадь, упростить схему внешней обвязки, снизить общую стоимость системы и повысить её надёжность. Это особенно актуально для производителей приводной техники, стремящихся оптимизировать конструкцию изделий и снизить себестоимость производства.
