Шановний Singularis-е!
дозвольте відповісти Вам - у зв'язку з тим, що PIC16Cxx програмуються лише один раз і не мають можливості відновлення первинного стану в разі похибок у програмуванні однократно програмуємі процесори не користуються попитом серед розробників апаратури. тому застосування PIC16Fxxx є прогресивнішим. можу рекомендувати
MC3PHAC замість PIC16 як більш пристосовану для цілей управління двигунами.
і ще одне правило цього форуму, якому япідкорююсь - писати російською мовою, або попередити співрозмовників, вибачившись... такі загальні правила