Подскажите с перезагрузкой

EKuzmich · 20.07.2010, 16:45

Подскажите пожалуйста как кто реализует(если реализует) при аварийном перезапуске контроллера восстановление/введение его в тот режимов котором он был до перезагрузки. Например контроллер управляет шаговым двигателем который вращается с определенной скоростью, значение которой он определил ранее и повторно это сделать он не может. Значение скорости хранится в RAM контроллера. затем происходит внезапная перезагрузка контроллера допустим из-за броска по питанию или еще почему не более чем 5-10 минут. после включения контроллер должен продолжен вращать вол двигателя с той же скоростью как и до перезагрузки. Думаю применение ROM'а не очень оправданно так как значения будут меняться очень часто что рано расходует ресурс перезаписи? Желательно для этого использовать минимум контактов контроллера.

AndreiVV · 20.07.2010, 16:52

можно контролировать питание до сглаживающего конденсатора и в случае пропадания записывать значение в еепром пока конденсатор заряжен

OneTech · 20.07.2010, 17:03

Используйте FRAM память или энергонезависимую ОЗУ DS1307 там циклы жизни неограниченны. В процессе работы постоянно сохраняем данные. И как сказал AndreiVV контроллируйте питание скажем до диода и ионнистора, как только питание просело тут же завершаем текущее сохранение в память (если такое в данный момент имеется), запрещаем дальнейшие сохранения. Это нужно для того что-бы не было оборванного пакета байтов и память не заглючила ожидая завершения обмена (стоповое условие). Если питание восстановилось значит снова продожаем "сториться".

EKuzmich · 20.07.2010, 18:41

DS1307 это не совсем память хотя она там конечно есть!
это часы RTC, а есть ли простое и как всегда недорогого?

kison · 20.07.2010, 19:31

Сообщение от EKuzmich

DS1307 это не совсем память хотя она там конечно есть!
это часы RTC, а есть ли простое и как всегда недорогого?

Ну Вам же все равно надо

Сообщение от EKuzmich

или еще почему не более чем 5-10 минут.

время сбоя определять. Вот часы и пригодятся. С ионистором в 0,22F около суток продолжают идти. Мне правда 1302 нравятся больше.

niXto · 20.07.2010, 19:38

Из простого - грамотно расставленные SLEEPы и питание на контроллер через диод-электролит. У меня в одной схеме АТмега48РА как только замечает что питание 12В на входе стабилизатора начало падать (АЦП), сразу дает нули на все выходы и валится в повердовн. Как только появляется питание 12В, через конденсатор 10 нф идет импульс на ножку с прерыванием и система оживает. 1000 мкф по питанию хватает на пару часов, зависит от утечки конденсатора (я беру дармовые с дохлых материнок, новые прослужат дольше)

i-mir · 20.07.2010, 21:22

Если не секрет - что это за приложение? И сколько раз за сутки происходят сбои? Например если 20 раз в сутки у вас происходит сбой и ваш штатный контроллер гарантирует 100.000 циклов перезаписи - то это 13 лет круглосуточной работы без изменения схемы.

С другой стороны - я бы предпочел устранить проблему по питанию, т.к. на текущий момент система потенциально опасна.

vsky · 21.07.2010, 10:59

Сообщение от EKuzmich

контроллер управляет шаговым двигателем который вращается с определенной скоростью, значение которой он определил ранее и повторно это сделать он не может. Значение скорости хранится в RAM контроллера.

если скорость постоянна, то достаточно запомнить положение. Если есть разгон\торможение ШД, то процедура входа в режим усложняется (по инерции механика может пройти неконтролируемое количество шагов). Взгляд на проблему должен быть комплексным и устранять необходимо не только последствия, но и причины.

Проблемы сохранения данных неоднократно обсуждались. Можете сделать поиск по ключевым словам EEPROM или SRAM.

для примера: https://kazus.run/forums/showthread....ghlight=EEPROM

valic · 23.07.2010, 09:08

Согласен с vsky, нужно устранять причину. Если есть разгон торможение шд, то можем сохранять в EEPROM последнее значение, а после востановления питания начинать не с этого значения а с меньшего чтоб выйти на это значение

OneTech · 23.07.2010, 11:39

Сообщение от EKuzmich

DS1307 это не совсем память хотя она там конечно есть!
это часы RTC, а есть ли простое и как всегда недорогого?

2$ - дорого? Слишком много нужно данных сторить? Там 56 байт пользовательских, если верить даташиту то микросхема потребляет аж 0,5 мкА. Если пересчитать с литиевой батарейкой CR2032 и не учесть саморазряд батарейки и старение, то хватит на более 50 лет. И это при неограниченном числе циклов записи. В случае большего необходимого числа байт поишите RTC Philips-а у них более 200 байт пользовательской памяти. За FRAM расписывать не буду, дорого всё-таки.