STM32f415 exeption

bass1981 · 03.07.2017, 23:38

Код:


void os_idle_demon (void) {
  /* The idle demon is a system thread, running when no other thread is      */
  /* ready to run.                                                           */

  for (;;) {
    /* HERE: include optional user code to be executed when no thread runs.*/
  }
}

Доброго дня.
Есть такая чудная функция Keil5 HAL ....
В нее залетает поток при возникновении нештатной ситуации...
Как посмотреть где нештатная ситуация произошла... ?

Дело происходит после приема по USART третего четвертого...
Код в другом проекте работал...

NewWriter · 04.07.2017, 08:21

Вообще-то, это совершенно штатная ситуация, когда в системе работает только процесс Idle - бездействие. То есть, нет готовых к исполнению процессов, все они находятся в состоянии "приостановлен".
А void os_idle_demon (void) - тут могут размещаться действия, выполняемые в состоянии Idle - например, монитор ресурсов. Именно так вы получаете на обычном компе сообщение "загрузка ЦПУ: 25%", то есть, длительность нахождения в Idle за некоторый отрезок времени.
Либо, именно здесь может быть остановлен МК (wfi) для снижения потребления.

То, что вы в ту функцию попадаете после приема скольки-то байтов, означает, что система ожидает приема следующего байта и у нее нет других активных процессов.
В другом проекте такого не было? Значит, там постоянно что-то выполнялось, как минимум, один процесс был в состоянии готовности к выполнению.

То, что вы называете exeption - исключением, на деле исключением не является.
При возникновении какой-то внештатной ситуации, если она произошла на уровне ядра МК, вы попадете в один из обработчиков исключений ядра. HardFault - один из них. и вы вылетите вообще из "зоны ответственности" ОС.
Если внештатная ситуация произошла на уровне ядра РТОС, вы должны разобраться с ней в функции void os_error (uint32_t error_code). Обычно эти ошибки связаны с переполнением стека, буферов очередей, выделенной памяти для ОС.
При прочих ненормальностях работы вы должны самостоятельно контролировать и разруливать ошибки.

PS/ - мануал с объяснениями: https://www.keil.com/pack/doc/CMSIS/...3726d2860282e4
гуглоперевод:
"Функция os_idle_demon выполняется ядром RTX, когда другие потоки не готовы к запуску. По умолчанию эта задача представляет собой пустой цикл без конца, который ничего не делает. Он только ждет, пока другая задача будет готова к запуску. Вы можете изменить код функции os_idle_demon, чтобы включить CPU в энергосберегающий или режим ожидания."

bass1981 · 06.07.2017, 13:35

Понял что за функция.
Чуть чуть не так....
В программе где все работало в конце MAIN стоит цикл while.
В программе где не работает тоже самое.
Оказалось что после приема нескольких байт по USART...
При очередном вызове функция отправки по USB данных вызывает исключение....
И цикл while перестает исполняться... И система выходит как раз в эту функцию...
Буду разбираться почему так...