обработка одновременных прерываний в STM32

[serb-radio]

доброго всем дня! Вопрос такой: в МК STM32f103VE приходят несколько прерываний от внешних линий, при этом как минимум пара прерываний может сработать одновременно, может ли МК пропустить одно из них? Приоритет задан у всех одинаковым (=2). Или в МК прерывания буферизуются? можете пояснить ситуацию, кто сталкивался с подобными вещами. Спасибо.

[индюк]

две задачи стм32 делать одновременно не может.
вернее процессорное ядро не может.
поэтому либо ставишь разные приоритеты и прерывания по очереди выполняются, либо чтото скидываешь на дма, и тогда в дма данные сами по себе крутятся(например прием по уарту строки или набор буфера из ацп) а ядро еще чтото делает в это же время.

прерывания не буферятся а просто выставляются флаги прерываний и проц по очереди заходит в эти вектора. если данные не успел принять или считать - извините - они пропали

[NewWriter]

Нет, не пропустятся.
Приходит запрос на прерывание. Если у него достаточный приоритет, то оно ставится в активное и начинается переход к его исполнению. Все остальные пришедшие запросы на прерывания, если их приоритет недостаточен для прерывания активного прерывания, ставятся в "ожидающие" (или "отложенные") - Pending.
Помимо чисто приоритетов, у прерываний есть еще и номера. Так вот, в случае одинаковых приоритетов, приоритет получает прерывание с меньшим номером и поставится в "активные". Остальные - будут установлены в "отложенные".
Как только обработка текущего активного прерывания будет завершена, на обработку поступят "отложенные", в соответствии с их приоритетом и номером.
Если у всех прерываний одинаковый приоритет, то ни одно из них не может прервать работу другого, но зато они будут стоять в очереди. Как только одно из обрабатываемых прерываний завершается, из очереди будет извлечено очередное ожидающее, в соответствии с его номером, от меньшего к большему.

[индюк]

Какие прерывания то используются?

[serb-radio]

2 линии:

NVIC_EnableIRQ (EXTI3_IRQn);
NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2);

NVIC_EnableIRQ (EXTI15_10_IRQn);
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2);

[serb-radio]

В данный момент при одновременном приходе на линию ext3(PD3) и ext13 (PD13) одно из них теряется

[serb-radio]

вот функция конфига:

void exti_capt (unsigned int exti_msk)
{

AFIO-›EXTICR [13››0x02] |= AFIO_EXTICR4_EXTI13_PD;
		EXTI-›IMR |= EXTI_IMR_MR13;		
//	EXTI-›RTSR |= 	EXTI_RTSR_TR13; 
		EXTI-›FTSR |= 	EXTI_FTSR_TR13; 
	}


		AFIO-›EXTICR [3››0x02] |= AFIO_EXTICR1_EXTI3_PD; 
		EXTI-›IMR |= EXTI_IMR_MR3;	

//	EXTI-›RTSR |= 	EXTI_RTSR_TR3; 
		EXTI-›FTSR |= 	EXTI_FTSR_TR3; 


	NVIC_EnableIRQ (EXTI3_IRQn);
	NVIC_SetPriority(EXTI3_IRQn, 2);


	NVIC_EnableIRQ (EXTI15_10_IRQn);
	NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn, 2);

	return;
}

[индюк]

А что в прерываниях выполняется?

[NewWriter]

AFIO-›EXTICR [1››0x02]

вообще не понял, че это??

[serb-radio]

Пробовал приоритеты разные ставить для каждой из линий - не помогает