Энкодер вместо тахогерератора

[Вадим3]

Меняю старушку CNC FANUC на современную CNC.
Такие операции проводил не раз.
Но, тут неожиданно проблемка.
На двигателях сервоприводов осей нет тахогерераторов.
Обратная связь по скорости (сигнал тахо) для аналоговых приводов осей вырабатывался в самом CNC из импульсных сигналов квадратурных энкодеров осей.

Новая же CNC этого не умеет, у нее только выхода аналового задания для приводов.

Думаю, как вариант - преобразователь частота-напряжение подключаемый к энкодеру оси.
Но при этом он должен быть двухполярным да еще входная максимальная частота 40 килогерц (максисальные обороты двигателя оси 1200 об/мин или 20 об/сек или 20 Герц а энкодер 2000 импульсов на оборот = 40 000 Гц).

Или, какие какие могут быть варианты ?

[Вадим3]

Вопрос кажысь решен.
Вход "тахо" приводов постоянного тока осей можно вообще оставить в воздухе.

[genao]

преобразователь частота-напряжение подключаемый к энкодеру оси. Но при этом он должен быть двухполярным

Двух-полярность можно организовать поставив реверсор сигнала
типа этого
на выходе преобразователя частота-напряжение, управляемый селектором направления по принципу кто вперед из

из импульсных сигналов квадратурных энкодеров осей.

например как в компьютерной мыши, энкодере