Управление DC мотором

[Vara108]

Собрал схему управления DC мотором. Всё заработало без проблем. Крутится и в одну и в другую сторону. Через несколько часов включаю повторно - сразу же горят MOSFET транзисторы. По схеме - правый верхний и правый нижний. Меняю транзисторы - опять всё работает, сколько бы ни включал/выключал, никаких проблем. На следующий день включаю - опять горят MOSFETы. И так уже несколько раз. Если есть какие соображения - помогите пожалуйста, сил уже нет, а сроки поджимают.

Питается устройство от двух аккумуляторов 7.5 Ah
мотор 24В, 250Вт, с редуктором. Управляется PIC микроконтроллером. Программно реализован плавный пуск, скважность ШИМ постепенно увеличивается от нуля до 60% за ~0,5 сек. Далее работает при скважности 60-70%. Транзисторы во время работы нагреваются до ~35-40град.

[Eddy71]

Подозреваю, что при старте 250W моторчика происходит сильный бросок тока, который моментально просаживает напряжение на клеммах 7,5Ач аккумуляторов, что приводит к броску (точнее резкой просадке) питания на контроллере, срабатывает датчик снижения напряжения внутри пика и контроллер "замирает" на долю секунды. А так как быстродействие современных транзисторов очень высоко, они успевают "пустить дым". Если я угадал, то спасёт электролит побольше на питании контроллера и запитка через диод от аккумуляторов. Тогда просадка на них не успеет дойти до контроллера.

[Falconist]

Мне не совсем понятно , как вообще работает верхнее плечо (Q5 и Q6). Стоки запитаны +24 В, а на затворы подается от +12 В. Причем, нагрузка у них в истоках, а сами они N-канальные.

Или схема неверная, или в этом месте вся лажа локализована.

[Vara108]

Eddy71
Спасибо за совет, но непонятно почему такое происходит только когда устройство длительное время выключено, ведь напряжение каждый раз должно проседать. Микроконтроллер запитан через диод. Понижает напряжение LM2596, у которой на входе и выходе стоят электролиты 220uF. Ставил также LM317, правда с танталовым конденсатором 10uF, та же история. В любом случае попробую побольше кондёр поставить...

Falconist
это схема с бутстрапным конденсатором. С6 и С7 на схеме. Они и дают на затворы около 36В.
Схема драйверов верхнего плеча взята отсюда:
http://www.nxp.com/documents/applica...te/AN10513.pdf

[индюк]

наверно просто процессор дает такие сигналы что сквозной ток возникает вот и всё.
допилите логику управления. поставьте на жесткой логике запрещающую схему

[omercury]

Vara108, зачем нужны конденсаторы С15 и С16 ?
Не надо было жадничать с драйветами на нижнее плечё.

[true71]

1) индюк дело говорит. Неправильная инициализация микроконтроллера. На выходах RD5 и RD6 поставьте резисторы по 1КОм на землю, а выходах RD4 и RD7 - по 1КОм на +5Вольт.
В самом начале программы поставьте RD5 и RD6 на выход и запишите "0" и RD4 и RD7 тоже на выход и запишите в них "1". После этого начинайте инициализацию ШИМ.

2) Выкиньте всю туеву хучу транзисторов и поставьте нормальные драйвера для управления полевиками. Например,
http://www.chipdip.ru/catalog/ic-mosfet-igbt-drivers/


3) Выкиньте ВСЕ транзисторы и поставьте ОДНУ микросхему с обвязкой :
http://www.premier-electric.com/prod...fb5c2cf2b.html
http://www.rtcs.ru/hwsubtype.asp?id=199
и т.д.

[Falconist]

Vara108, в таком случае лично мне всё стало кристально ясно. Ваши бутстрапы работают только тогда, когда на ключи поступает ШИМ-модуляция. Именно при включении после перерыва, когда С6 и С7 еще разряжены, верхние ключи работают в линейном режиме (еле-еле приоткрываются). Отсюда и ба-бах.

Надо делать постоянную "накачку" дополнительным генератором. Надеюсь, у МК еще один свободный выход найдется? Вот на него и повесьте генерацию для управления ключом, "накачивающим" ваши "бутстрапы".

[true71]

Проблема у него не в линейном режиме транзисторов, для этого надо успеть разогреться - десяток секунд точно выдержат.
Проблема именно в СКВОЗНОМ ТОКЕ в момент инициализации контроллера.

Практика показывает, что микроконтроллер несколько минут сохраняет состояние внутренних регистров после выключения питания. При неправильной (с неправильной последовательностью) инициализации очень вероятны подобные фокусы со сквозными токами.

Если очень-очень хочется именно на транзисторах, то можно предложить следующую схему (см. рис.)
Для второй половины схема идентична.
Входов у нее только два - при включении "направо" удерживаем левый в "1" а правым входом шимим. И наоборот.

ЗЫ: Схему загружу позднее. Прокси, матьеё на работе...

[Caxaroza]

Проблема именно в СКВОЗНОМ ТОКЕ в момент инициализации контроллера.

Выполнить надо задержку питания выходных транзисторов.