Нужна модель движка коллекторного, постоянного тока для моделирования двигателя с Обратной Связью по токовым всплескам от щеток двигателя как описано здесь:
http://www.telesys-ru.1gb.ru/electro...ts.php?do=p055
Вот примерно что происходит на движке, с разным уровнем нагрузки на движок...

Я сделал моделирование вот так:

Но сие далеко от примерно похожего сигнала

Помогите! Что не так делаю????