многозадачный таймер на millis для Ардуино

[parovoZZ]

Здесь ЭЛЕМЕНТАРНАЯ алгоритмическая ошибка.

А где алгоритм, представленный ТС? По криво вставленному коду реверсировать алгоритм мало кто возьмётся.

надо учитывать отрицательные числа тоже.

не надо. У него беззнаковые переменные. Системный таймер также беззнаковый.

Когда сработает ветка со вторым if, если первая if ветка всегда выполняется первой?

лично мне вообще без разницы, что, когда и где выполнится или не выполнится. Сказано же: ардурины здесь нет.

[NewWriter]

Исчерпывающий ответ

Я всё объяснил раньше. Если вы не понимаете, что такое декремент, то это не мои проблемы.
Протас как всегда - ничего не понял, но понтов нагнал много, а результат - пшик и пук. Он просто никогда не делал программные таймеры, потому и не понимает, как это делается.

Если опираться на значение системного тика, то он имеет свойство переполняться через некоторый интервал времени. К тому же, для циклических таймеров вообще это излишне - в каждом цикле вычислять приращение систиков, а в каждом систике вычислять разницу между целевым и текущим значениями.
Гораздо эффективнее заводить таймер с обратным отсчетом, который при каждом системном тике будет уменьшаться на 1 до 0. Это и обрабатывается быстрее, и позволяет легко перезапускать цикл счета, записывая стартовое значение после окончания декрементов.
Абсолютно ничего сложного, безопасно от переполнения счетчика систиков, да и алгоритмически верно.

[dgrishin]

Если опираться на значение системного тика, то он имеет свойство переполняться через некоторый интервал времени.

У Ардуино все интереснее - функция возвращает время в мс с момента старта системы. И у нее периодичность около 50 дней. То есть если время работы системы меньше 50 дней - то на переполнение можно забить, а если больше и про эту фичу не вспомнить - то через 50 дней можно получить непредсказуемый результат.

[NewWriter]

Даже если так, то всё равно, вычисление приращения многобайтного систика на 8-битной системе гораздо тормознутее работает, нежели декрементный счет таймера. И это особенно актуально на ардуйне. Впрочем, ардуйня - она потому и ардуйня, что никто не думает за быстродействие.

[ProtAS-13]

Протас как всегда - ничего не понял, но понтов нагнал много, а результат - пшик и пук. Он просто никогда не делал программные таймеры, потому и не понимает, как это делается.

Каюсь. Я действительно не понял.
Не понял как Вы вообще пишете код?
Так и представляю в ваших "творениях" гроздья ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНО расположенных операторов if, выполняющих проверку ОДНОГО И ТОГО ЖЕ условия.
Простите, что вмешался в спор "продвинутых", я бы даже сказал - "альтернативно продвинутых"

[NewWriter]

ProtAS-13, то, что вы навоображали себе, не имеет отношения к действительности. Вы никогда не использовали программные таймеры на основе одного системного, потому для вас вообще сложно понять алгоритм работы декрементных счетчиков.

Я не разбирал творения топикстартера, поскольку незачем его разбирать. Есть другой вариант, гораздо более экономичный. У вас просто мозгов не хватает, чтобы увидеть его. Протас, разберитесь с декрементными таймерами - и вам всё станет понятно, что и как работает, и что там нет ничего такого, над чем у вас, Протас, тут возникли сложности.

[ProtAS-13]

Я не разбирал творения топикстартера, поскольку незачем его разбирать. Есть другой вариант, гораздо более экономичный.

Сорри за офтоп.

Американский форум:
- здравствуйте, где можно купить яблок?

- в магазине "Трейдер Джойс"
- можно заказать он-лайн вот на этом сайте
...

"продвинутый" форум:
- здравствуйте, где можно купить яблок?

- а зачем вам яблоки?
- не понимаю, зачем вам яблоки, когда полно отличных груш
...

[dgrishin]

Если вы очень хотите помигать 4-мя разными светодиодами с разной частотой - то вот как это должно выглядеть.

unsigned long Start_Timer0, Start_Timer1, Start_Timer2, Start_Timer3, Current_Timer;
unsigned lowHIGH_0 = 0; // текущее состояни пина.

void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);// выход
pinMode(3, OUTPUT);// выход
pinMode(4, OUTPUT);// выход
pinMode(5, OUTPUT);// выход
Start_Timer0 = millis();
Start_Timer1 = Start_Timer0;
Start_Timer2 = Start_Timer0;
Start_Timer3 = Start_Timer0;
}
void loop()
{
Current_Timer_ms = millis(); // function calls only one time per loop() call

if (Current_Timer_ms - Start_Time0 = 3000) {Start_Timer0 = Current_Timer_ms;
if(lowHIGH_0 == 0) digitalWrite(2, LOW);
else digitalWrite(2, HIGH);

lowHIGH_0 ^= 1;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// для timer1, timer2 and timer3 - аналогично
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
}

Но проблема периода 50 дней здесь не учитывается.

[Владимир 013]

спасибо я нашел пример по нему сделал макетный вариант код изменил значительно , тема с декрементами интересна еще не изучал это , просто у меня задача в программе заменить задержки delay на millis что бы не тормозили код в цикле , но я смотрю там настолько заморочено и приходиться усложнять код и использовать больше ресурсов Ардуино что в худшем варианте может и оставлю delay ну будут датчики опрашиваться не постоянно а раз в 15 сек

[Владимир 013]

со светодиодами это просто макетный вариант для проверки как это все работает , основная задача при выполнении определенных условий в программе сделать нужную задержку и исполнить код вот и все , задержи будут : секунды , минуты , часы . по истечении 50 суток обнулиться счетчик думаю на мои задержки не должен повлиять хотя нужно все проверять , программа должна работать 7 мес в году все таки отопительный котел