многозадачный таймер на millis для Ардуино

[Владимир 013]

здравствуйте я с недавнего времени начал интересоваться ардуино пока еще в нем не очень сильно разбираюсь в плане программирования но назрел такой вопрос пишу программу для автоматизации котла и мне нужно порядка 15 -20 задержек на millis которые буду работать в цикле я попробовал на макете с одной задержкой все работает а когда сделал 4 задержки и решил проверить на макете не работает как нужно светодиоды мигают не совсем в соответствии с теми временными промежутками что я установил подскажите что не правильно сделал . вот скетч
unsigned long timing0; // Переменная для хранения точки отсчета
unsigned long timing1;
unsigned long timing2;
unsigned long timing3;
void setup()
{
pinMode(2, OUTPUT);// выход
pinMode(3, OUTPUT);// выход
pinMode(4, OUTPUT);// выход
pinMode(5, OUTPUT);// выход
timing0= millis();
timing1= millis();
timing2= millis();
timing3= millis();
}
void loop()
{

if (millis() - timing0 › 3000){ // нужное вам значение паузы
timing0 = millis();

digitalWrite(2, HIGH);
}

if (millis() - timing0 › 3000){ // нужное вам значение паузы
timing0 = millis();

digitalWrite(2, LOW);
}

if (millis() - timing1 › 2000){ // нужное вам значение паузы
timing1 = millis();

digitalWrite(3, HIGH);
}
if (millis() - timing1 › 2000){ // нужное вам значение паузы
timing1 = millis();

digitalWrite(3, LOW);
}


if (millis() - timing2 › 1000){ // нужное вам значение паузы
timing2 = millis();

digitalWrite(4, HIGH);
}
if (millis() - timing2 › 1000){ // нужное вам значение паузы
timing2 = millis();

digitalWrite(4, LOW);
}

if (millis() - timing3 › 100){ // нужное вам значение паузы
timing3 = millis();

digitalWrite(5, HIGH);
}
if (millis() - timing3 › 100){ // нужное вам значение паузы
timing3 = millis();

digitalWrite(5, LOW);
}
}

[parovoZZ]

ардуинщиков здесь нет. Такие вопросы лучше задавать на дурино-форумах.

[ForcePoint]

millis - останавливает исполнение программы на себе. С ним - ничего не получится.
Учите прерывания и аппаратный таймер.

[parovoZZ]

millis - останавливает исполнение программы на себе

millis никогда не останавливало исполнение программы, а тупо возвращает значение системного тика/таймера.

[ForcePoint]

millis никогда не останавливало исполнение программы, а тупо возвращает значение системного тика/таймера.

Да и хвост с ним. Чем меньше ардуины - тем лучше.

[NewWriter]

Владимир 013, пожалуйте на http://arduino.ru/forum , а то тут народ гораздо более продвинутый, и ваших проблем может не понять.

Хотя, вообще, программные таймеры делаются очень просто - декрементами. Счетчики идут не на увеличение, а на уменьшение от заданного значения задержки, и когда значение будет = 0, тогда интервал будет отсчитанным.
Причем, чтобы не было ложных запусков, вначале проверяется на неравенство 0, а потом выполняется декремент. При равенстве 0 выставляется флаг завершения счета в этом таймере.

[ProtAS-13]

ардуинщиков здесь нет

Ни разу не ардуинщик, но не смог пройти.

тут народ гораздо более продвинутый

Здесь ЭЛЕМЕНТАРНАЯ алгоритмическая ошибка.
Вопрос "продвинутым".
с учетом того, что

millis никогда не останавливало исполнение программы, а тупо возвращает значение системного тика/таймера.

Когда сработает ветка со вторым if, если первая if ветка всегда выполняется первой?

...
void loop()
{
  if (millis() - timing0 › 3000){ // нужное вам значение паузы
    timing0 = millis();
    ...
  }
  if (millis() - timing0 › 3000){ // нужное вам значение паузы
    timing0 = millis();
    ...
  }
...

[dgrishin]

Если millis() возвращает системные тики, то ваш код не учитывает возможность переполнения таймера и начала счета с 0 (или с максимального значения).

Например если в коде timing0= millis(); в timing0 будет 0oxFFF0 ( предположим таймер 16 битный и считает вверх), то через 16 тактов он переполнится и начнет счет с 0.

А вы при проверке в loop() millis() - timing0 › 3000
никогда не получите выполнение такого условия - надо учитывать отрицательные числа тоже.

ИМХО внутри void loop() надо вызывать millis() один раз и дальше проверять на выполнение всех условий ...

[NewWriter]

ProtAS-13, не умеешь писАть - не берись. Тут вообще всё иначе делается.

[ProtAS-13]

Тут вообще всё иначе делается.

Исчерпывающий ответ От Вас ничего другого и не ожидал.
А "тут" - это где? В "Песочница (вопросы новичков)"?
Т.е. "тут" отменили АЛГОРИТМИЗАЦИЮ.
Напомню: "Алгоритмизация – это детерминированный подход к решению задачи.
Правильно сформированный алгоритм – залог верного решения заранее сформулированного вопроса."

А ТС'у посоветую посетить страничку Blink Without Delay, где есть АЛГОРИТМИЧЕСКИ ПРАВИЛЬНЫЙ код.
Если же хотите узнать побольше об особенностях функции millis(), то Secrets of Arduino millis: How it works and how to use it.
Кстати, все это найдено за пару секунд - не ленитесь самостоятельно искать ответы на свои вопросы.