Пишем свое API

[picavr]

Продолжение следует...

ну что там с продолжением? )))

[Easyrider83]

Отпуск кончился, теперь трудовыебудни )) не успеваю. А чего теперь писать будем? Progress bar? Окно с элементами управления?

[Kabron]

трудовыебудни

Звучит задорно и многообещающе, надо взять на вооружение. А без трудо ваще зловеще. Похоже на специфику работы некоторых дам. Новый вклад в народное творчество.
Поразмыслим на выеходных.

[picavr]

Progress bar? Окно с элементами управления?

думаю окошко более полезно?

[Easyrider83]

Итак, я решил продолжить. С новыми элементами API пока притормозим, но не много времени уделим FreeRTOS. Зачем нам операционка, скажете вы? Дело в том, что те задачи, которые раньше требовали от нас кучу терпения и ресурсов теперь делается легко и быстро. Простой пример - вывод информации на дисплей. Дело в том, что доступ к дисплею может иметь несколько процессов. И каждый из них должен как-то легко и просто выбросить информацию на дисплей и не дожидаясь, пока она будет отрисована, завершиться. Как сделать одновременный доступ к ресурсам без применения RTOS? Можно, конечно, через кольцевой или двойной буфер, но это груда кода. А здесь - пара строчек.
Итак, мы будем выводить текст. Для этого нам понадобится некая элементарная структура. Позже мы будем передавать сам элемент API, а пока ограничимся элементарной структурой.

typedef struct
{
	u16 XStart; //начальные координаты по х и у
	u16 YStart;
	u16 Color; //цвет текста
	u16 BackColor; //цвет фона
	char Text[20]; //сам текст, не более 20 символов
}LCD_DataTypeDef;

И локально задекларируем очередь:

QueueHandle_t LCD_Queue;

Инитиализируем контроллер и таски:

int main ()
{
	stm32_Init();
	xTaskCreate( vInitTask, "InitTask", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 5 , NULL);
	xTaskCreate( vLEDTask,  "LED Task", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 3 , NULL);
	vTaskStartScheduler();	
	return 0;
}

Собственно, сам таск, который инитиазирует переферию и, чтобы принести еще не много пользы, будет выбрасывать информацию на дисплей.

void vInitTask(void * pvArg)
{
	LCD_Initializtion();
	LCD_BackLight_Init();	  
  LCD_Clear(Blue);
	LCD_Queue = xQueueCreate(10, sizeof(struct LCD_DataTypeDef *) + 20);
	xTaskCreate( vLCD_HandleThread,  "LCD Thread", configMINIMAL_STACK_SIZE, NULL, tskIDLE_PRIORITY + 1 , NULL);
	//vTaskDelete( NULL );	// этой командой мы убиваем таск и освобождаем память
	while(1)
	{
		static LCD_DataTypeDef LCD_Data = {120, 0, Green, Black, "BYE WORLD"};
		if (LCD_Queue) xQueueSend(LCD_Queue, &LCD_Data, 0);
		if (LCD_Data.YStart ‹ 300) LCD_Data.YStart += 16;	
		vTaskDelay(630);
	}
}

А этим таском будем мигать диодом и тоже выбрасывать информацию на дисплей:

void vLEDTask(void * pvArg)
{  	
  while(1)
  {
		static LCD_DataTypeDef LCD_Data = {0, 0, Red, Black, "HALLO WORLD"};
		if (LCD_Queue) xQueueSend(LCD_Queue, &LCD_Data, 0);
		if (LCD_Data.YStart ‹ 300) LCD_Data.YStart += 16;
		vTaskDelay(520);	
		
		PIN_INV(PB0);
  }
}

Как легко догадаться, командой xQueueSend мы заполняем очередь новыми элементами. Ну и собственно сборщик информации из очереди:

void vLCD_HandleThread (void * pvArg)
{
	LCD_DataTypeDef LCD_Data;
	while(1)
	{
		xQueueReceive(LCD_Queue, &LCD_Data, 0);
		GUI_Text(LCD_Data.XStart, LCD_Data.YStart, LCD_Data.Text, LCD_Data.Color, LCD_Data.BackColor);
		vTaskDelay(10);
	}
}

Вопросы сюда. Проект тут.

[Boba_spb]

GUI_Text(LCD_Data.XStart, LCD_Data.YStart, LCD_Data.Text, LCD_Data.Color, LCD_Data.BackColor);

Как-то не кошерно это;
Сделать GUI_Text(&LCD_Data) - это более по-взрослому;

[Easyrider83]

Как-то не кошерно это;
Сделать GUI_Text(&LCD_Data) - это более по-взрослому;

Да, но нет
Давайте не уходить от темы.

[Easyrider83]

Вы ж молодежь учите !
А как-то кривовато все. Тут, например YStart - всегда будет равно 16. И будет ученик репу чесать, что эт текст по экрану не двигается? И будет думать, что чего эт текст в 0 позиции не был, а сразу на 16 да и там замер.

Будьте внимательнее - они и так плохо учатся сейчас, а Вы еще их к ошибкам приучаете.

Смотрите внимательнее. Переменная типа static. Текст движется.
Чего здесь реально не правильно сделано - это нет проверки готовности данных в очереди:

if (xQueueReceive(LCD_TextQueue, &LCD_TextData, 0) == pdTRUE)
			GUI_Text(LCD_TextData.XStart, LCD_TextData.YStart, LCD_TextData.Text, LCD_TextData.Color, LCD_TextData.BackColor);

[Boba_spb]

Ну да static - прошу пардона

[Easyrider83]

хм.... эта тема вообще кому-нибудь интересна?