Клавиатура 4х4

[ppmmonvp]

#asm 
.equ __lcd_port=0x15 
#endasm 

#include ‹lcd.h› 
#include ‹stdio.h› 
#include ‹delay.h› 
#include ‹mega16.h› 

// quartz crystal frequency [Hz] 
#define F_XTAL 3686400L 
// PIND0..3 will be row inputs 
#define KEYIN PIND 
// PORTD4..7 will be column outputs 
#define KEYOUT PORTD 
// used for TIMER0 count initialization 
#define INIT_TIMER0 TCNT0=0x100L-F_XTAL/64L/500L 
#define FIRST_COLUMN 0x80 
#define LAST_COLUMN 0x10 

typedef unsigned char byte; 
// store here every key state as a bit, 
// bit 0 will be KEY0, bit 1 KEY1,... 
unsigned keys; 
// LCD display buffer 
char buf[33]; 

// TIMER 0 interrupt at every 2 ms 
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_int(void) 
{
static byte key_pressed_counter=20; 
static byte key_released_counter,column=FIRST_COLUMN; 
static unsigned row_data,crt_key; 
// reinitialize TIMER0 
INIT_TIMER0; 
row_data‹‹=4; 
// get a group of 4 keys in in row_data 
row_data|=~KEYIN&0xf; 
column››=1; 
if (column==(LAST_COLUMN››1)) 
{//(1) 
column=FIRST_COLUMN; 
if (row_data==0) goto new_key; 
if (key_released_counter) --key_released_counter; 
else 
{//(2) 
if (--key_pressed_counter==9) crt_key=row_data; 
else 
{//(3) 
if (row_data!=crt_key) 
{//(4) 
new_key: 
key_pressed_counter=10; 
key_released_counter=0; 
goto end_key; 
};//(4) 
if (!key_pressed_counter) 
{//(5) 
keys=row_data; 
key_released_counter=20; 
};//(5) 
};//(3) 
};//(2) 
end_key:; 
row_data=0; 
};//(1) 
// select next column, inputs will be with pull-up 
KEYOUT=~column; 
} 

// test if a key was pressed 
unsigned inkey(void) 
{ 
unsigned k; 
if (k=keys) keys=0; 
return k; 
} 

void init_keypad(void) 
{ 
DDRD=0xf0; 
INIT_TIMER0; 
TCCR0=3; 
TIMSK=2; 
#asm("sei") 
} 

main() { 
unsigned k; 
init_keypad(); 
lcd_init(20); 
lcd_putsf("CVAVR Keypad"); 
// read keys and display key code 
while (1) 
{ 
lcd_gotoxy(0,1); 
if (k=inkey()) 
{ 
sprintf(buf,"Key code=%Xh",k); 
lcd_puts(buf); 
} 
else lcd_putsf("NO KEY "); 
delay_ms(500); 
} 
}

Это программа работы микроконтроллера с матричной клавиатурой 4х4.
Здравствуйте помогите пожалуйста понять алгоритм работы выделенного жирным шрифтом фрагмента кода. Мне нужно его понять, чтоб написать свою программу. Иначе не выходит. Насколько я понял здесь в качестве выходов столбцов ножки порта D 7,6,5,4. Входы строк ножки порта D 1,2,3,4.
После каждого некоторого количества микросекунд срабатывает прерывание и мы проходимся по каждому столбцу и считываем была ли нажата клавиша в какой - либо строке.
Но мне не понятно условие if (column==(LAST_COLUMN››1))
При самом первом вызове прерывания, там будет if(64 == 8) условие не выполняется, мы пропускаем все скобки и перемещаемся к строке KEYOUT=~column; И на этом всё, чтения не было. А как же тогда происходит считывание нажатых клавиш?

[MisterDi]

Но мне не понятно условие if (column==(LAST_COLUMN››1))

Тут выполнение начнется только после 4-го прерывания. Но очень похоже на ошибку, этот код взят из рабочего проекта или из курсового?

[ppmmonvp]

Спасибо за ответ, это программный код, который находится на очень многих сайтах, где демонстрируют код для работы с матричной клавиатурой 4х4

[ppmmonvp]

Я хочу разобрать прерывание по переполнению таймера отдельно. Вот такой код я сделал, тут в случае срабатывания прерывания на всех ножках порта С будет логическая "1". Но прерывание не срабатывает, что нужно мне сделать, что прерывание происходило?
#include ‹mega16.h›
#include ‹delay.h›
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_int(void)//прерывание по переполнению Таймера/Счетчика 0
{
DDRC=0xFF;
PORTC=0xFF;
}
void main(void)
{
SREG=0b10000000;
TCCR0=0b00000001;
while(1)
{
delay_ms(500);
}
}

[Ara41]

Но прерывание не срабатывает, что нужно мне сделать, что прерывание происходило?

Прочитать что-нибудь по теме вопроса, например. Методом тыка вряд ли что-то толковое получится. RTFM, вообщем.

[Харрисон]

это программный код,

извините, но это - ГОВНОкод. Переходы goto, когда можно обойтись без них - совсем плохо, а внутрь условных блоков - просто АД. Писавший вообще не понимал, что пишет. А растиражированность по сайтам - ну так копипастят всё, что под руку попадётся, даже не задумываясь.

А указанное вами условие... Там в предыдущей строчке вычисляется следующая колонка для опроса. Поскольку сдвинув текущее значение колонки мы можем выскочить за пределы имеющихся колонок - вот эта проверка и вставлена. И зачем-то всё остальное под эту проверку загнано. Хотя правильно сравнивать ещё не сдвинутую на новое положение колонку (можем вылететь за разрядность) с конечной, и если не достигнуто - то сдвигать, иначе инициализировать стартовой.

Это не код, это ахтунг.

[dosikus]

Это не код, это ахтунг.

Дык, с самого начала - CAVAR как бы намекает ...

[Харрисон]

CAVAR как бы намекает ...

ну даже на нём нет необходимости такое дерьмо месить. Вполне можно и нормально писать, даже на нём, он же не заставляет... Только провоцирует тем, что позволяет... А голова тогда зачем? Не для того, что б на провокации поддаваться, мне кажется.

[akegor]

Опять плевки и нападки на CV... А чо на ASM не наезжаете? Уж там-то такого можно наворотить...

[Харрисон]

Опять плевки и нападки на CV

только не от меня. Где вы нашли? А провоцирует любая развитая система. Чем больший сервис предоставляет - тем меньше разработчик хочет думать.