Проблемка с внешним прерыванием

[akegor]

И не всякие putchar'ы тоже. Кстати, какой он у Вас?

Скорее всего putchar на прерываниях с буфером. Отработает после разрешения прерываний.
А вот разрешение прерываний внутри прерывания - убрать и будет счастье.
Задержка в прерывании - некрасиво, но в данном случае никому не мешает (кроме, разве что, глаз колет) и спасает от дребезга без танцев с бубном.

[pisetsky]

Есть еще проблема с минимальным током опроса контактов. Он зависит от типа кнопок и растет по мере эксплуатации. Раньше в справочниках его обязательно указывали.
Собственные подтягивающие резисторы могут дать слишком маленький ток, а при этом длина дребезга неприлично растет. У меня студенты в макетах (обычные черные микрокнопки, встроенный подтягивающий резистор) обнаруживали даже псевдодвойные нажатия, разнесенные на 100..150 мс, хотя, на самом деле, нажатие было одно. Но там я это делал специально, в учебных целях. Чтобы увидели своими глазами.

[insiderbik]

Еще б показали как настроены прерывания - по уровню,изменеию уровня ,аль фронту какого? Может от туды чудеса то и лезут?

Вот так вот настроено, входные 3 пина настроены как входы с подтягивающим резистором:

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-7(1): On
// Interrupt on any change on pins PCINT8-14(13): On
// Interrupt on any change on pins PCINT16-23(18): On
EICRA=0x00;
EIMSK=0x00;
PCICR=0x07;
PCMSK0=0x02;
PCMSK1=0x32;
PCMSK2=0x04;
PCIFR=0x07;

[vynt]

Не нужно прерываний для опроса тумблеров/кнопок. Проверять соответствующие входы в теле функции main. Несколько раз подряд, после обнаружения изменения. По мажоритарному принципу делать вывод о истинности изменения. Аналогично с "putchar" - в теле main. Не передавать очередной символ пока не передан текущий, не передавать новые 5 символов пока не будут переданы все текущие (в это время изменения на входах игнорировать или сделать FIFO очередь обработки). Прерывания настраивать один раз при включении прибора и больше не трогать (если нет сильных ЭМП это не понадобиться).

[Boba_spb]

Прерывания настраивать один раз при включении прибора и больше не трогать (если нет сильных ЭМП это не понадобиться).

Может надо просто научиться работать с прерываниями ?

[Boba_spb]

Вот так вот настроено, входные 3 пина настроены как входы с подтягивающим резистором:

Код:

// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off // INT1: Off // Interrupt on any change on pins PCINT0-7(1): On // Interrupt on any change on pins PCINT8-14(13): On // Interrupt on any change on pins PCINT16-23(18): On EICRA=0x00; EIMSK=0x00; PCICR=0x07; PCMSK0=0x02; PCMSK1=0x32; PCMSK2=0x04; PCIFR=0x07;

Что - то, похоже (на AVR писал всегда на ASMe ) , что прерывания не по изменению настроены, а изкому уровню. Процессор то какой пользуете?

[insiderbik]

Что - то, похоже (на AVR писал всегда на ASMe ) , что прерывания не по изменению настроены, а изкому уровню. Процессор то какой пользуете?

все там правильно настроено. процессор atmega88pa. в майне не делал опрос, потому что он другие функции там выполняет. ошибку нашел. сейчас скину код прерываний:

// Pin change 0-7 interrupt service routine
interrupt [PC_INT0] void pin_change_isr0(void)          // прерывание по изменению уровня на входе PCINT1 (ВКЛ3/ВЫКЛ3)
{
delay_ms(200);                                          // задержка на 200 мс для ликвидации эффекта дребезга контактов


PCIFR.0 = 1;                                            // сбрасываем флаг прерывания PC_INT0

if (PINB.1 == 1)                                        // если ВКЛ3, то:
                {
        putchar(33);                                    // 5 раз отправляем в передатчик USART число 33 для включения 3й нагрузки
        putchar(33);                                    // 
        putchar(33);                                    // 
        putchar(33);                                    // 
        putchar(33);                                    //                 
                }                                       
if (PINB.1 == 0)                                        // если ВЫКЛ3, то:
                {
        putchar(133);                                   // 5 раз отправляем в передатчик USART число 133 для выключения 3й нагрузки
        putchar(133);                                   // 
        putchar(133);                                   // 
        putchar(133);                                   // 
        putchar(133);                                   //                
                }                                        
}

// Pin change 8-14 interrupt service routine
interrupt [PC_INT1] void pin_change_isr1(void)          // прерывание по изменению уровня на входе PCINT13 (ВКЛ2/ВЫКЛ2)
{
delay_ms(200);                                          // задержка на 200 мс для ликвидации эффекта дребезга контактов
PCIFR.1 = 1;                                            // сбрасываем флаг прерывания PC_INT1

if (PINC.5 == 1)                                        // если ВКЛ2, то:
                {
        putchar(22);                                    // 5 раз отправляем в передатчик USART число 22 для включения 2й нагрузки
        putchar(22);                                    // 
        putchar(22);                                    // 
        putchar(22);                                    // 
        putchar(22);                                    //                 
                }                                       
if (PINC.5 == 0)                                        // если ВЫКЛ2, то:
                {
        putchar(222);                                   // 5 раз отправляем в передатчик USART число 222 для выключения 2й нагрузки
        putchar(222);                                   // 
        putchar(222);                                   // 
        putchar(222);                                   // 
        putchar(222);                                   //                
                }                                        
}

// Pin change 16-23 interrupt service routine
interrupt [PC_INT2] void pin_change_isr2(void)          // прерывание по изменению уровня на входе PCINT18 (ВКЛ1/ВЫКЛ1)
{
delay_ms(200);                                          // задержка на 200 мс для ликвидации эффекта дребезга контактов
PCIFR.2 = 1;                                            // сбрасываем флаг прерывания PC_INT2

if (PIND.2 == 1)                                        // если ВКЛ1, то:
                {
        putchar(11);                                    // 5 раз отправляем в передатчик USART число 11 для включения 1й нагрузки
        putchar(11);                                    // 
        putchar(11);                                    // 
        putchar(11);                                    // 
        putchar(11);                                    //                 
                }                                       
if (PIND.2 == 0)                                        // если ВЫКЛ1, то:
                {
        putchar(111);                                   // 5 раз отправляем в передатчик USART число 111 для выключения 1й нагрузки
        putchar(111);                                   // 
        putchar(111);                                   // 
        putchar(111);                                   // 
        putchar(111);                                   //                
                }                                    
}

[Boba_spb]

В PCMSK1 - три пина заряжено - эт кто тама дрыгается?

[insiderbik]

В PCMSK1 - три пина заряжено - эт кто тама дрыгается?

три прерывания и на каждом по пину дрыгается. вообщем, кто поучавствовал - всем спасибо, все работает просто супер

[insiderbik]

В PCMSK1 - три пина заряжено - эт кто тама дрыгается?

А да вы правы - просто сначала хотел под одним прерыванием все три сделать, а затем разнес на три разных прерывания, а настройки остались, но все равно работает, а от наводок подтяжка бы спасла, если бы случился какой эксцесс