Сообщение от nahimovv
|
|
Encoder interface mode
|
Ну да, я после твоего камента это и почитал. Попиндикулярно, не диагонально.

На мой взгляд, как-то не совсем четко задача обозначена. Ну вычитал он 1 или 0. А когда это вращение было? Вчера? В прошлом месяце? Чтение счетчика дает чуток больше инфы. Кроме знака еще и событийность. Т.е. при равенстве текущего с предыдущим появляется еще информация - стоим. По биту направления невозможно привязать факт вращения ко времени. Но может, ему это и не надо.. Да и вапче, мы с тобой трем про STM, я ничего не знаю о МК вопрошавшего.