Шаговый мотор (микрошаг) + атмега

[miwutka]

Сергей_Ковалев, вроде понял. Сейчас буду пробовать

[miwutka]

Вам лет 12-15, судя по "правильнописанию" осмысленности вопросов? "кто-то где-то"... Вы понимаете, что такое синус и коснус и как они описывают вращение вектора? Что такое сдвиг фаз? Почему в трёхфазном моторе обмотки рисуют "звездой" и, главное, на сколько градусов сдвинуты эти напряжения по фазе? Интересовались, что такое синхронная электрическая машина? Как катушка с током создаёт магнитное поле и как эти поля взаимодействуют?
"просто помогайте разбираться" будет, когда вы соизволите прочесть и понять букварь. А до того - нет.

Настраиваю частотные преобразователи, программирую промышленные контроллеры(любые, сименс, микрол, митсубиши ...), создаю SCADA-системы. Дальше продолжать? На форуме не общение с заказчиком, где нужно соблюдать корректность. А если не знаю что и как как объяснить то так и выражаюсь как есть, чтобы люди поняли, что я в этом еще "профан". Фекторы и т.д., синус, кочинус - конечно знаю, но в общих чертах.
P.S. МЫ НЕ В ИНСТИТУТЕ )). Я его окончил с красным дипломом в 2012 году по специальности автоматизир. управление технологическими процессами... Но это чисто бумажка

[miwutka]

Вот сделал в протеусе на 74HC4052 + ШИМ - в программе работает... Можно пробовать в железе? У меня есть 4 шт IRF1405Z. После проб с ULN2003 хочу подключить мосфеты эти как в предыдущем посте.

[Сергей_Ковалев]

Фекторы и т.д., синус, кочинус - конечно знаю, но в общих чертах.
P.S. МЫ НЕ В ИНСТИТУТЕ )). Я его окончил с красным дипломом в 2012 году

Не, непохоже))))

[omercury]

Как у них может быть 5 выводов?

Да вот так.

Всё замкнуто между собой...
Хотя, по непроверенной теории, если ключевать сразу оба конца обмоток, им должно быть пофиг - замкнуто или нет - на середине ровно половина подаваемой напруги должна быть. Возможно прокатит.
Кстати о микрошаге. Его обычно используют не для увеличения количества дискрет, а для уменьшения вибрации статора.

Ещё вот тут посмотри, и вообще на форумах ЧПУшников.
По тому же ключу где-то есть на МК схема, на ПИКе кажется, но они все для биполярников.
Кстати, если на движке 6 выводов, то он скорее всего универсального подключения - раздельные обмотки со средней точкой. Ищи крайние выводы (по сопротивлению обмоток) и делай схему для биполярника - в этом случае можно добиться максимально возможной скорости работы. Где-то тут видюшку клал.

[vspvsp]

miwutka, давайте распишу, зачем я посоветовал туда 4052 прикрутить и как он будет ШИМ переключать:

Схема у вас правильная, каждый выход ШИМ-контроллера будет, при смене адреса, подключаться к выходу соответствующей обмотки двигателя со сдвигом на 1. Адрес у вас почему-то не подключен к контроллеру. ШИМ рано запускать, будем использовать в состояниях 0 и 100%.

Теперь рассмотрим, как управляются обмотки ШД при смене адреса:
Установим адрес в 0. Установим ШИМ А на 100%, а В - на 100%. Ток пойдёт в обмотку 1 и 2. Будем менять адрес 0-1-2-3-0-1-2-3 - получим полношаговый режим для униполярного двигателя как на графике 1 на картинке.

Шаг Адрес Обмотки 1 2 3 4

0_0_____1 1 0 0
1_1_____0 1 1 0
2_2_____0 0 1 1
3_3_____1 0 0 1

Теперь будем не только менять адрес, но и управлять ШИМ (1=100%, 0=0%), чтобы получить полушаговый режим как на графике 2:

Шаг Адрес ШИМ А ШИМ В Обмотки 1 2 3 4

0_ 0__ 1_ 1_____ 1 1 0 0
1_ 0__ 0_ 1_____ 0 1 0 0
2_ 1__ 1_ 1_____ 0 1 1 0
3_ 1__ 0_ 1_____ 0 0 1 0
4_ 2__ 1_ 1_____ 0 0 1 1
5_ 2__ 0_ 1_____ 0 0 0 1
6_ 3__ 1_ 1_____ 1 0 0 1
7_ 3__ 0_ 1_____ 1 0 0 0

Далее нужно вместе со сменой адреса в нужных пропорциях управлять ШИМ, чтобы получить нечто, похожее на график 3:

(ШИМ - в процентах, проценты - наугад, точные надо брать из табличек в книжке, так как в реальном двигателе эти проценты достаточно причудливо отражают суммарный магнитный поток и момент на валу двигателя и нужны для равномерного вращения и борьбы со всякими резонансами и прочими недостатками)

Шаг Адрес ШИМ А ШИМ В обмотки 1 2 3 4

0 0__ 100 100__ 100 100 0 0
1 0__ 75_ 100__ 75_ 100 0 0
2 0__ 50_ 100__ 50_ 100 0 0
3 0__ 25_ 100__ 25_ 100 0 0
4 0__ 0__ 100__ 0__ 100 0 0
5 1__ 100 25___ 0__ 100 25 0 0 - вот здесь ШИМ "меняются местами", внимательно!
6 1__ 100 50___ 0__ 100 50 0 0

и так далее и тому подобное...

Напомню, что товарищ makakus привёл пример формулы для расчётов и предупреждение про всякие "подводные камни":

"Всё же добавлю про микрошаг.
Не имеет смысла делать больше 16-32 микрошагов. Потому что двигатель изготовлен не идеально в смысле формы и размеров полюсных наконечников, а также соосности ротора и статора. Практически, если вы хотите повернуть ротор, скажем, на 4/32 шага, то в одном положении он повернётся на 4/32 а через пол-оборота уже на 5/32 или 3/32. То есть зависимость угла поворота ротора от номера микрошага нелинейна в пределах одного оборота.
Кроме того, есть гистерезис при вращении в разные стороны. Поворачиваем по 1/16 шага, видим: шагает. Начинаем отворачивать обратно и что? первые 1-3 микрошага реакции нет.
Токи, подаваемые на катушки ШД для микрошага изменяются вообще-то не по синусоидальному закону U=sin(ωt), а с добавлением 3-й гармоники, U=sin(ωt)+k*sin(3*ωt). Коэффициент k зависит от формы полюсных наконечников двигателя."

М-да, вставленные пробелы сайт благополучно проигнорировал или я не в курсе, какую кнопку нажать!

[miwutka]

Вчера подключил в железе - все заработало Вручную менял адрес, ШИМы - поворачивался вал на какието микрошаги. Сейчас буду дописывать программку чтобы по кнопке делать 1 микрошаг например. Позже отпишусь. Я хочу сделать часы на ШД

[vspvsp]

Хехе! Только хотел спросить топикстартера не аналоговый ли секундомер он собирается сделать, а он и сам признался!

Ну тогда ждём видео с особо плавным вращением секундной стрелки!

[miwutka]

Хехе! Только хотел спросить топикстартера не аналоговый ли секундомер он собирается сделать, а он и сам признался!

Ну тогда ждём видео с особо плавным вращением секундной стрелки!

А это реально без всяких там стабилизаций тока? Просто выше писали что это будет всё не точно.

[Сергей_Ковалев]

Просто выше писали что это будет всё не точно

"Точно" понятие растяжимое))))