Измерение частоты вращения коллекторного DC

[Sanyo]

Содрал с какой то бормашины. Регулирует от нескольких оборотов в секунду до максимума.

Практически типовая схема стабилизатора оборотов двигателя кассетного магнитофона! Кстати, удвоение нагрузки (в сравнении с нормальной в рабочем режиме), либо холостой ход - а обороты практически неизменны (по тону "жужания" двигателя слышно).

[MaslovVG]

Самое простое. Вспомним теорию. Для коллекторного двигателя постоянного тока с постоянными магнитами или независимым возбужением.

V= k(U-RI)
где V - скорость.
k постоянная вигателя.
U-напряжение якоря
I ток якоря
R сопротивление якоря.

На практике годится стабилизатор напряжения с положительной обратной связью по току. Достижимо получение стабильности скорости в единицы процентов в диапазоне скоростей 1-1000

[Scadauser]

А что, понятие "тахометрический мост" все накрепко позабыли? Именно на его основе и сделаны все магнитофонные регуляторы от двухтранзисторных, на транзисторной сборке 198 серии до схем на ОУ. Одно условие - резистор токового датчика, одно из плеч моста, должен быть намотан медным проводом. для термокомпенсации ТКС обмоток двигателя. В магнитофонах мотался на МЛТ-шке.
http://www.qrx.narod.ru/rem/rm_st.htm
Правда, неизвестно, зачем всё это затеяно, задача не поставлена, у ТС и моторчика-то нет...

[Uragan90]

MaslovVG,
Понимаете какое дело, у меня для управления коллекторным двигателем задуманна схема с использованием интеллектуального ключа, у него есть функция измерения потребляемого тока.
И я хочу понять возможно ли по потребляемому току судить о том насколько выдвинулась рельса некого механизма, приводимая в движение коллекторным движком!

[fox327]

Если использовать микроконтроллер для управления ДПТ, то существуют робастные smart-алгоритмы управления состоянием двигателя.
Например, во время отключения двигателя от питания ( короткого и не влияющего на основной режим, тот же ШИМ), он становится тахогенератором - ну, понятно, да?

Уточню. Пауза должна быть такой, чтобы ток якоря снизился до нуля. В этот момент
на выводах мотора будет присутствовать противоэдс мотора, которая пропорциональна скорости. В противном случае это будет напряжение на якоре, которое ещё и зависит от тока.

[Scadauser]

возможно ли по потребляемому току судить о том насколько выдвинулась рельса

Ток двигателя постоянного тока пропорционален механической нагрузке на валу, а ЭДС - оборотам двигателя. Ничто в двигателе не связано с количеством сделанных двигателем оборотов, т.е. с перемещением механизма. Ну разве что износ щёток. И как всё это связано со стабилизацией оборотов - вообще непонятно. При отсутствии чёткой формулировки задачи мы тут щас понапишем всякой чепухи. к делу не относящейся.

[Uragan90]

И как всё это связано со стабилизацией оборотов - вообще непонятно.

Дело в том что якорь проворачиваясь замыкает в какой то момент сразу две или несколько ломелей коллектора и в этот момент происходит скачек тока. Детектируя ети скачки и разделив на кол-во ломелей можно судить о положении якоря, считать обороты грубо говоря. Вот сие и
обсуждаем, как детектировать этот шум щеток что явно не просто как кажется изза шумов и множества гармоник в подобном сигнале

[Uragan90]

Причём особой точности не нужно 5-7% устроит, и скорость якоря почти постоянная.
Делаю "умный" доводчик стекл в автомобиль, мк должен знать положение стекла в любой момент времени, калибровка будет осуществляться по полностью закрытому положению стекла

[welder_2002]

Думаю этот метод актуален для трехфазных двигателей когда при управлении ШИМом напряжение подается только на две обмотки движка, а третью можно использовать для оценки скорости вращения, причём контролировать только одну фазу ожидая перехода эдс через ноль.
Но с движком коллекторным такое не прокатит

Метод актуален именно для ДПТ. Несколько лет назад контора, где я работал сделала несколько блоков управления для сварочников как на принципе измерения ЭДС двигателя, так и на принципе измерения тока и напряжения двигателя. В обоих случаях стабилизация была достаточно неплохой. Так при использовании принципа измерения ЭДС нестабильность во всем диапазоне нагрузок и скоростей была не хуже 7%. Устройства делали на контроллерах.

[msng]

Делаю "умный" доводчик стекл в автомобиль, мк должен знать положение стекла в любой момент времени, калибровка будет осуществляться по полностью закрытому положению стекла

Похоже нужен не датчик оборотов, а счетчик оборотов двигателя. Т.е. надо знать сколько оборотов сделал моторчик и на сколько открыто или закрыто стекло.
В этом случае лучше использовать датчик, например оптический, оптопара, который будет считать обороты мотора. Ну или шаговый двигатель использовать для привода.