ШИМ на attiny13

[ev_genui]

привет всем, может кто помочь, необходим шим на attiny13. работать должен так:
использую 1-н вход 1-выход. пока на вход подается "0" на выходе импульсы в 1мс с периодом в 20 мс. как на вход подаю "1" необходимо чтобы длительность импульса плавно изменилась на 2 мс. за 5 секкунд, и при подаче "0" на вход,длительность импульса так же в течении 5с. изменилась на 1мс . Другими словами необходимо чтобы скважность менялась постепенно(за 3-5с) от 1 мс. до 2мс. и интервал между импульсами должен быть 20мс.
может кто нибудь исправить мою прогу на то что нужно?
http://www.fayloobmennik.net/2893356

[chipssss]

код ф студию, а не сцылку на лево...

[ev_genui]

код ф студию, а не сцылку на лево...

#include ‹tiny13.h›
#include ‹delay.h›

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=P
PORTB=0x01;
DDRB=0x3E;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;

while (1){
if (!PINB.0){ //Кнопка нажата
PORTB.1 = 1;
delay_ms(1);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(19);
}
else{ //Кнопка отпущена
PORTB.1 = 1;
delay_ms(2);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(1;
}
};
}

[MaxiMuz79]

ev_genui, частота камня какая ?

[ev_genui]

9,6 мгц. использую внутренний генератор

[chipssss]

это что, сервотестер?
Вам будет проще вывести кнопки "+" и "-" ...
в РРМ сигнале длительность последовательности строго не регламентирована, так как зависит от длительности сигнала каждого импульса в пакете.
делаем паузу 15-18 мс а кнопками меняем длительность единицы
а еще есть апаратный шим...

[ev_genui]

нет не тестер, но управлять сервомашинкой собираюсь, в макет пойдет. и + и - не получится, там вместо кнопки я использую сигнал с контроллера

[chipssss]

while (1){

 int temp=1000;

if (!PINB.0){ //Кнопка нажата
  if(temp‹2000)temp+=20;
PORTB.1 = 1;
 delay_us(temp);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(19);
}
else{ //Кнопка отпущена
 if(temp›1000)temp-=20;
PORTB.1 = 1;
 delay_us(temp);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(1;
}
};

мож както так

а вобще нада использовать апаратный шим, а в основном цикле изменять эту самую длительность плюс защита от дребезга и т.д.

[ev_genui]

Спасибо. вот так сделал:
while (1){
if (!PINB.0){ //Кнопка нажата

if (delay›1000) delay-=10;
PORTB.1 = 1;
delay_us(delay);
PORTB.1 = 0;
delay_us(20000-delay);
}
else{ //Кнопка отпущена
if (delay‹2000) delay+=10;
PORTB.1 = 1;
delay_ms(delay);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(20000-delay);
}
};
}

[ev_genui]

а дребезг зачем я кнопок не ставлю, беру сигнал с контроллера вместо кнопки.