АЦП на Атмега8 и УАРТ - помогите

[AsSoul]

AsSoul, полезно почитать:
http://easyelectronics.ru/avr-uchebn...anie-shim.html

Да, полезно. Но там про аппаратный ШИМ. А про программный нет почти. Но сам принцип описан подробно.

[akegor]

Да, полезно. Но там про аппаратный ШИМ. А про программный нет почти. Но сам принцип описан подробно.

Полностью "программный" ШИМ не применим, т.к. съедает все ресурсы, выполняется в главном цикле. Полностью аппаратный из-за разводки платы - тоже. Поэтому вариант аппаратно-программный. Ногами дрыгаем программно, но для этого прерывания вырабатываем "аппаратно", т.е., связь аппаратного ШИМа с дрыгаемой ногой программная. Это хорошо еще и полной свободой выбора - какой ногой пошевелить (прямо в обработчике прерывания в соответствии с направлением вращения). Посмотрите тему "прерывания" - это совсем не страшно.

[oleg110592]

Переделал - чем больше pwm тем быстрее

[AsSoul]

Переделал - чем больше pwm тем быстрее

Работает!) Спасибо. Сегодня на железе проверю, что получиться.)

[AsSoul]

oleg110592, снова здравствуйте. Снова вернулась к программе. Можете ответить на несколько вопросов по последней программе?

Правильно ли я понимаю, что там происходит?

1) цикл прерывания interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) -›

Мы подаем 1 на ENABLE (т.е. как бы включаем драйвер) до тех пор пока pwm_counter не станет больше pwm. А также при достижении pwm_counter значения 200 сбрасываем его в 0. (а почему такое ограничение в 200, почему не 300, 400? изначально pwm_counter у нас равен нулю?)

2) цикл while (1) -›

1 - строка 231 -устанавливаем значение ШИМ
2 - строки 233-235 - крутим двиг в одну сторону + задержка 2 сек. (т.е. я так
понимаю у нас двигатель крутится 2 секунды?)
3 - строки 237-240 - стоп - останавливаем двиг (а почему подаем единицы, а не
нули?)
4 - строки 242-244 - крутим двиг в другую сторону + задержка 2 сек.
5 - все сначала - см. пункт1

[oleg110592]

1) pwm_counter у нас unsigned char - 8 битная переменная - максимум 255, можно сделать unsigned int - будет максимум 65536, но тогда частота шим будет 16000000Гц/65536=244Гц - будет слышно гул в двигателе, а так у нас 16000000/200 - 80000Гц. Вообще то многовато для реальных условий - делал 20000Гц - ухо не слышит) . Число 200 от фонаря, брал из своих поделок - мне хватало 200 градаций.
2) все правильно. Стоп там, похоже не правильно - лучше значение шим сделать минимальным, подождать пока остановится, установить опять шим, затем крутить в другую сторону.

[AsSoul]

1) pwm_counter у нас unsigned char - 8 битная переменная - максимум 255, можно сделать unsigned int - будет максимум 65536, но тогда частота шим будет 16000000Гц/65536=244Гц - будет слышно гул в двигателе, а так у нас 16000000/200 - 80000Гц. Вообще то многовато для реальных условий - делал 20000Гц - ухо не слышит) . Число 200 от фонаря, брал из своих поделок - мне хватало 200 градаций.
2) все правильно. Стоп там, похоже не правильно - лучше значение шим сделать минимальным, подождать пока остановится, установить опять шим, затем крутить в другую сторону.

1) а сам алгоритм работы я правильно поняла?)

2) т.е. поставить pwm=0?

[oleg110592]

1)алгоритм правильно
2)Попробуйте 0, у меня было минимум 1 - это будут очень короткие импульсы - раскрутить двигатель не смогут

[AsSoul]

1)алгоритм правильно
2)Попробуйте 0, у меня было минимум 1 - это будут очень короткие импульсы - раскрутить двигатель не смогут

Спасибо, попробую!)

[Godzilla82]

Программный шим - это просто. Для этого нужен 1 аппаратный счётчик. На нём можно построить хоть сотню шимов.

char    cnt_1;
char    wm_1;

interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void)
{
cnt_1++;
if(cnt_1 › 99)      cnt_1 = 0;
if(cnt_1 ‹ pwm_1)   PORTD.1 = 1;
else                PORTD.1 = 0;  
} 

В переменную pwm_1 заносим нужную скважность (в процентах).
Частота шим будет в 100 раз ниже частоты ссрабатывания таймера.

Для точных интервалов надо использовать режим CTC таймеров (сброс при совпадении).