xmega a4 twi - будет работать так?

[whoim]

"первый раз, первый класс". i2c читал теорию, примерно представляю алгоритм. По реализации на xmega смотрел исходник в апноуте Атмел, драйвер_мастер_тви, мозг подзакипел. Накропал так, для задачи: хмега как мастер опрашивает пару датчиков, фсе. Прерывание.. ну может для красоты, чтобы отправить команду на чтение и забыть, а прерывание подхватит.

#define CPU_SPEED 32000000
#define BAUDRATE    400000
#define TWI_BAUD(F_SYS, F_TWI) ((F_SYS / (2 * F_TWI)) - 5)
#define TWI_BAUDSETTING TWI_BAUD(CPU_SPEED, BAUDRATE)

void twi_init(void)
{
	TWIE.MASTER.CTRLB = TWI_MASTER_INTLVL_LO_gc | TWI_MASTER_WIF_bm | TWI_MASTER_RIF_bm | TWI_MASTER_SMEN_bm;
	TWIE.MASTER.BAUD =  TWI_BAUDSETTING;
	TWIE.MASTER.CTRLA = TWI_MASTER_ENABLE_bm;
	TWIE.MASTER.STATUS = TWI_MASTER_BUSSTATE_IDLE_gc;
}

void twi_send_byte(uint8_t _addr, uint8_t _byte)
{
	TWIE.MASTER.ADDR = _addr & ~0x01;
	TWIE.MASTER.DATA = _byte;
	while (!(TWIE.MASTER.STATUS&TWI_MASTER_WIF_bm));
}

uint8_t twi_read_byte(uint8_t _addr)
{
	TWIE.MASTER.ADDR = _addr | 0x01;
	while(!(TWIE.MASTER.STATUS&TWI_MASTER_RIF_bm));
	return TWIE.MASTER.DATA;	
}

void twi_send_str(uint8_t _addr, const char *str)
{
	while(*str)
	twi_send_byte(_addr, *(str++));
}
//twi interrupt
ISR(TWIE_TWIM_vect)
{
	RS485_send_byte(twi_read_byte(0x0d));
}

Вопрос. Старт/стоп не моя проблема, хмега сама при передаче? Тогда что, для каждого байта в данном случае будет стартстоп? Или как то надо ручками делать?

Нужно ли ставить в статусном регистре признаки "занято" и снимать их?

Ну и в целом.. датчики приедут на днях, проверить не могу пока что..

[whoim]

Я так понял, & ~0x01 к адресу - это команда на запись, а наоборот - команда на чтение? Или все страшнее? )

[jump]

whoim,
посмотрите на досуге диаграммы от филлипса на i2c - вопросы отпадут, останется только еще раз прочесть ДШ и понять его работу

[whoim]

jump, охота разобраться именно с реализацией в хмеге один хрен я не запоминаю что в ноль, что в единичку.. не влазит уже в голову, да и нет смысла в конкретном случае ) мне ж аппаратную поддержку завести

[_Артём_]

jump, охота разобраться именно с реализацией в хмеге один хрен я не запоминаю что в ноль, что в единичку..

Посмотрите соотв. апноту (avr1308_using_the_XMEGA_twi). Там всё написано.

не влазит уже в голову, да и нет смысла в конкретном случае ) мне ж аппаратную поддержку завести

Кстати, если под рукой нет нужной i2c-микросхемы, то слейва можно эмулировать на том же twi-порту xmeg-и, разрешив работу twi slave.

[jump]

whoim,
а с обычной мегой работали? там все похоже. принцип работы i2c-микросхемы рассмотрите на примере АТ24С512

[whoim]

jump, только читал. Практически везде юзают софтовые варианты протоколов. Там, например, есть i2c_start(). Упоминаний об этом шаге в примерах на XMEGA я не нашел. Проверить / "потыкать" все еще нечем.. поставщик подводит заразо..

[whoim]

Посмотрите соотв. апноту (avr1308_using_the_XMEGA_twi). Там всё написано.

посмотрел. Там "очень трудный" драйвер, рассчитанный на любую работу с twi. Буфера, статусы, все дела. У меня пока попроще - два датчика опрашивать, мне в принципе и прерывание не очень то нужно.. Думал начать с простейшего, отправил инициализацию, отправил команду чтения регистра, получил содержимое регистра..

[whoim]

xmeg-и, разрешив работу twi slave

да сопли неохота кидать дождусь уже обвязки датчиков и прочего

[whoim]

Вот например - верно ли, что чтобы инициализировать чтение либо передачу нужно занести в ADDR модифицированный адрес, где один бит указывает - чтение или передача? Или тут сложнее, сначала этот бит, потом ждать статуса, потом адрес, а потом получать/забирать данные из DATA?