Cистема сбора данных с цифровых датчиков

RDeniel · 01.11.2012, 09:11

Сообщение от Boba_spb

Энкодеры на вход счетчиков, концевики на прерывания(или опрос с частотой обеспечивающей необходимую точность по времени), цифровой потенциометр - то ж без проблем можно считывать. Задача на АВРке без проблем, думаю решается. Если есть сомнения, то на STMке - уж точно без проблем можно решить данную задачу

Если на СТМ делать то какую отладочную плату посоветуете для освоения?

Boba_spb · 01.11.2012, 09:46

Этот МК то, не бойсь, с ПК еще будет связан. Отсюда надо смотреть что б на платке все было, что б не лудить там всякие разъемы и драйвера.

А какая точность по скорости требуется? А то уж много чего влияет на "длину" протектора - давление, вес грузовичка, стиль езды и т.д.

RDeniel · 01.11.2012, 10:41

Сообщение от Boba_spb

Этот МК то, не бойсь, с ПК еще будет связан. Отсюда надо смотреть что б на платке все было, что б не лудить там всякие разъемы и драйвера.

А какая точность по скорости требуется? А то уж много чего влияет на "длину" протектора - давление, вес грузовичка, стиль езды и т.д.

Немного перепутал когда вам отвечал, энкодеры нужны для определения пройденного пути , а не скорости. Скорость наоборот должна быть постоянна при проезде. Разрядность энкодера взята с учетом получения точности пути 1 мм.

Boba_spb · 01.11.2012, 10:44

а длина пути какая ?

RDeniel · 01.11.2012, 11:11

Сообщение от Boba_spb

а длина пути какая ?

стандартно участок 1000 М

Boba_spb · 01.11.2012, 11:34

1000 метров с точностью 1 мм - это из области фантастики.

jump · 01.11.2012, 11:44

Сообщение от RDeniel

энкодеры нужны для определения пройденного пути. Разрядность энкодера взята с учетом получения точности пути 1 мм.

посчитайте/измерьте длину окружности колеса в мм - получите число дискрет энкодера, берите несколько больше

Сообщение от RDeniel

стандартно участок 1000 М

хотя бы с точностью 0.1м получить - будет очень неплохой результат

RDeniel · 01.11.2012, 11:49

Boba_spb, про преобразование логических уровней что нибудь подскажите? аналог к561ПУ1

RDeniel · 01.11.2012, 11:52

Сообщение от jump

посчитайте/измерьте длину окружности колеса в мм - получите число дискрет энкодера, берите несколько больше

хотя бы с точностью 0.1м получить - будет очень неплохой результат

Энкодер уже выбран 500 импульсов
я вот только не соображу как подсчитать быстродействие с которым должна работать программа, очень хочется на 1 аврке все сделать остальное будет в разы сложнее, и время тоже не резиновое.

RDeniel · 01.11.2012, 12:03

Сообщение от jump

посчитайте/измерьте длину окружности колеса в мм - получите число дискрет энкодера, берите несколько больше

хотя бы с точностью 0.1м получить - будет очень неплохой результат

Точность 0,1% от расстояния, разрешение 1 мм. Датчики уже выбраны они работаю в схеме на логике, мне нужно заменить логику только а не датчики.