Atmel AVR Studio 5

[wellcom]

В любом случае аргумент _delay_ms должен быть константой известной на этапе компиляции.

А если станет надобность програмно выичслять и устанавливать время задержки, как тогда быть?

[kison]

А если станет надобность програмно выичслять и устанавливать время задержки, как тогда быть?

Ну то, что выше позволяет менять задержку. Просто шаг изменения - миллисекунда.
А вообще для задержек придумали таймеры и прерывания от них.

[ut1wpr]

Ну то, что выше позволяет менять задержку. Просто шаг изменения - миллисекунда.
А вообще для задержек придумали таймеры и прерывания от них.

Ну вот, как я и ожидал, пришел Кисон и все поставил на свои места
Действительно, не учел, что переменную еще надо обработать, а это временнЫе затраты. А посему - в библиотеке только работа с константой.
Не знал и не знаю CV, предупреждал ведь Я в стареньком IARe все на таймерах строю. Как блокирующие, так и неблокирующие задержки.

[wellcom]

Я в стареньком IARe все на таймерах строю. Как блокирующие, так и неблокирующие задержки.

Не могли бы помочь примерчиком начинающему программисту, как на таймере строить? А если таймеры нужно использовать под другие задачи?

[ut1wpr]

Не могли бы помочь примерчиком начинающему программисту, как на таймере строить? А если таймеры нужно использовать под другие задачи?

Один таймер в системе нужно почти всегда выделять под системные тики.
Дискретность тиков выбирать между наименьшим "торможением" системы и наилучшей дискретностью.
Желательно приблизить к минимальному значению ожидаемых задержек.
Грубо говоря (как вариант, готовых решений не даю, бесполезно, задачи и системы разные):
Настроить системный таймер на 1 прерывание в выбранный интервал времени (скажем 1 мсек).
В теле обработчика прерывания от системного таймера вводите декремент переменной (обязательно volatile!, размерность определите задачей) по условию неравенства ее нулю.
Сколько надо таких переменных и их размерности решайте сами.
Далее вариант блокирующего таймера (таймера, останавливающего все остальные процессы, как наиболее простой для понимания вариант):
Пишите функцию, получающую значение задержки из любой точки программы.
Присваиваете значение задержки переменной внутри таймера.
Зависаете в цикле до обнуления этой переменной.
Выходите из функции.
Неблокирующие задержки строятся весьма разнообразно, с применением различных механизмов (семафоры, стеки и прочее). В основном это может понадобится для работы с несколькими потоками задач, т.к. не будет необходимости "висеть" в ожидании окончания отсчета тиков. Но нужно будет предусматривать механизм сообщения в поток о прекращении отсчета. Освойте пока блокирующую систему. Остальное по вкусу.
Готовый "примерчик" привести почти невозможно. Поймите механизм и наваяйте под свои условия.
И не забывайте, что это лишь один из способов. Сколько программистов - столько и решений.