Помогите начинающему по ATmega8515

[Pajatel]

...если так нужно большое количество внешних прирываний, может стоит тогда взглянуть на mega88 ? Там кроме основных int0 и int1 можете организовать внешнее прерывание практически на любые пины.

[DAVE_ELEKTRIK]

Почему?
Тип датчиков, назначение?

Да взять конечный выключатель типа ВПК-2111, допустим он идеальный-рабочий. Линейное перемещение происходит за счет двигателя через редуктор. Само передвижение возвратно-поступательное, типа линия на этой линии есть две точки, от точки до точки движется механизм. В пределах этих точек стоят эти два датчика. Если будет сбой и двигатель не выключится, порвет все вместе с редуктором. Я это подразумевал.

[omercury]

Защиту лучше делать аппаратную. Она должна сначала сработать, а уж потом можно считать источник срабатывания защиты любым доступным способом.

[DAVE_ELEKTRIK]

Защиту лучше делать аппаратную.

Я с Вами согласен, я тоже так думаю, плюс привязать как то к контроллеру. Это будет правильное решение, но решил поспрашивать другие варианты, а вдруг есть другие решения! Извиняюсь сам зациклился и вот Вас напрягаю.

[alvadep]

Какая скорость линейного перемещения?
Я не думаю, что опрос датчиков в цикле (скажем с частотой 1кГц) будет хуже, чем по прерыванию. Посчитайте, какое расстояние пройдет механизм за 1 мс.

[omercury]

Если механизьм прищемит чью-то голову, то любое перемещение критично...
Первейшая задача аварийки - всё отрубить. Программный дубль, конечно же, не вреден, но вторичен (даже самая совершенная программа может сбойнуть). А уж узнать источник срабатывания - вообще дело третье... Не для программиста, в работе.

Выше набросал картинку с использованием всего одного прерывания. Можно использовать контакты концевика хоть на замыкание, хоть наоборот...

[DAVE_ELEKTRIK]

Расстояние преодолеваемое механизмом приблизительно где то 0,0007 метров/мс

[Pajatel]

..ндя, когда то разрабатывал станки с ЧПУ, наезд на концевик это для станка трагедия, сразу же делали аппаратно так чтоб обрубались все привода. Другой вариант это привязка к начальной точке - наезд на концевик - резкое снижение подачи и ожидание увелечения тока привода(упёрлись) - остановка привода и фиксация нуля.

[alvadep]

Для того чтобы не прищемило чью-то голову применяют совершенно другие методы. В данном случае применяется концевик типа ВПК-2111, по которому переключается направление движения, я так понял.
Перемещение 0,0007 метров/мс это даже меньше люфта концевика, так что вполне можно обойтись и без прерываний.

[DAVE_ELEKTRIK]

совершенно другие методы

А какие методы, для ликбеза.