ПИД-регулятор температуры с ШИМ управлением

OlegNZH · 03.01.2012, 18:01

а при чём тут 485? это простые усилки.А Вы знаете- насколько частота плавает? А принципиально -ставить-ли кварц? Да !Если не зная , втупую, даже не рассуждая-то флаг в руки.Если подумать,оценить погрешности- другое дело.(Повторяюсь- Внутреннего генератора хватает на передачу одного байта! следующий идёт сначала-со старт-бита)

strnikol · 03.01.2012, 18:36

Сообщение от Alex9797

Это о какой ошибке речь - о динамической, или о статической?

Речь вообще не о ошибке.
обычно режим корректировки применяют на выдержке.
Технолог вдруг, по каким то только ему ведомым причинам решает,поднять температуру на 5 градусов в момент выдержки. У нас есть регуляторы промышленные, где данная операция весьма проблематична.
По просьбе технологов мы сделали режим когда не меняя уставки в программнике можно изменит точку останова. Например задать температуру 805 градусов. В этом случае заданная температура сдвигается на 5 градусов, появляется ошибка 5 градусов которую регулятор отрабатывает и дальше держит 805 градусов. Дальше на следующем участке подъема программа рассчитывает время или скорость не с 800 до900 градусов, которые записаны в задании, а с 805 до 900 градусов.

Вполне возможно, что вам непонятно зачем это, но если технолог сказал надо, значит надо и не пытайтесь понять зачем.

Alex9797 · 03.01.2012, 21:18

Знакомая ситуация. В подобных случаях оказалось полезно не просто вносить оперативные вмешательства, а запоминать их в отдельную таблицу. А потом, при желании, можно ее включать или не включать, в дополнение к основной программе. Получалось некое подобие корректирующей маски, накладываемой на основную кривую. Заказчик быстро оценил это, ему понравилось, и тогда пришлось добавить возможность забивать в память несколько таких масок. На первый взгляд, это баловство, ведь можно просто скорректировать программу, и занести ее в память.
Но на второй взгляд - маски оказались очень полезны своей наглядностью.
Изменения эти очень незначительны, и практически незаметны на фоне основной программы. Но если рассматривать их отдельно, в виде маски, то очень хорошо видно, в чем именно особенности, чем отличается одна маска от другой. Для технологов это была очень полезная инфомация.

tihsasha · 04.01.2012, 14:03

Как то не очень понятно назначение CD4053. В этой схеме не вижу, что нужно переключать. Например в ранних версиях термоконтроллеров Овен на входе стояла CD4051. Она переключала несколько входных термопар, датчик холодного спая и внешний сигнал с разьема. У Вас сигналы CHECK_TMP и ER_TMP идут в никуда. Если в качестве датчика холодного спая используется LM75, зачем выведен на внешний разъем AIN2? Если на AIN2 подключен датчик холодного спая, зачем нужна LM75?

strnikol · 04.01.2012, 15:37

CD4053 применена для проверки термопары на обрыв.
Посмотрите по схеме, через ах и bx термопара подключена к АЦП.
Когда переключаем входы на термопару через вход ay подается напряжение VCC через резистор, второй вывод термопары подключен к земле через by. Если термопара оборвано, то на вход cy подается 5в
которое через cy-cx/cy, и фильтр подается на вход процессора.
Если термопара не оборвана то та входе cy напряжение практически нулевое, и далее через cy-cy/cx и фильтр подается на вход процессора.
0-все нормально, 5в-обрыв термопары.
CHECK_TMP и ER_TMP соответственно 28 и 41 выводы процессора.
Я перепробовал много вариантов и это очередной.
При запуске схемы первое что мы проверили так эту схему, поскольку я собирался ее тиражировать на другие схемы регуляторов.
Схема получилась несколько громоздкая, но пока что это лучшее.

micoss · 04.01.2012, 16:00

Сообщение от OlegNZH

Вы тупите? Для тех кто в танке ..про недели разговор ведёт ... Байт Передаётся - и усЁ... следующий- сначала ...старт-бит ...неее ...если Вы месяцами что-то там будете караулить ...- Ваши Проблемы!

Из опыта работы:
В модуле связи по RS232 контроллера ФК5000 частота для приемо-передатчика была 2 Мгц (вместо 2.04

. С компа этот модуль мог принять пакет не более 12 байт, если больше, то только ресет. Поставили нужный кварц - проблемы пропали. А ведь разница была 2.34 процента.

tihsasha · 04.01.2012, 17:49

У нас на предприятии я неоднократно разрабатывал и делал контроллеры литьевых станков. Пишу только на ассемблере. Регулирование температуры всегда оставлял на термоконтроллерах которые уже стояли в станках. У нас в литьевых станках 4-5 зон. Тяга разработать свой терморегулятор была всегда. В моем варианте, я бы еще и за мощностью обогревателей следил. Интересует почему у вас 16 участков? И может есть в сети информация по законам терморегулирования которой Вы пользовались.

strnikol · 04.01.2012, 18:11

Сообщение от tihsasha

У нас на предприятии я неоднократно разрабатывал и делал контроллеры литьевых станков. Пишу только на ассемблере. Регулирование температуры всегда оставлял на термоконтроллерах которые уже стояли в станках. У нас в литьевых станках 4-5 зон. Тяга разработать свой терморегулятор была всегда. В моем варианте, я бы еще и за мощностью обогревателей следил. Интересует почему у вас 16 участков? И может есть в сети информация по законам терморегулирования которой Вы пользовались.

Обыкновенный ПИД-закон.
На шим за мощностью следить весьма проблематично.
Это режим вообще то двухпозиционный включено-выключено.
Выбирается период 2,3,4 и т.д. сек. И в течении допустим полсекунды вкл., 1,5 сек. выключено при 2 сек периоде. И дальше уже от величины ошибки регулятор устанавливает время вкл/выкл.

Есть еще регуляторы с сифу или импульсно фазовое управление тиристорами. Такие регуляторы мы применяем там где нужна высокая точность регулирования температуры или мощности.
16 участков, исторически так сложилось. Когда мы начинали разработку таких регуляторов в 1997 году, нас попросили сначала сделать 5 участков потом 7, потом 10. В конце концов программист психанул и сделал 16. Для нас хватает. Хотя к-во участков можно сделать много, но зачем.

Инфы в сети валом.

OlegNZH · 05.01.2012, 02:39

Сообщение от micoss

Из опыта работы:
В модуле связи по RS232 контроллера ФК5000 частота для приемо-передатчика была 2 Мгц (вместо 2.04

. С компа этот модуль мог принять пакет не более 12 байт, если больше, то только ресет. Поставили нужный кварц - проблемы пропали. А ведь разница была 2.34 процента.

Честно? Непонятно. всё должно работать. (линия просаживает? тоже не похоже,если уж с кварцем тянет...Допуски вылетели по краям- возможно(бывает такая бяка -но тоже-маловероятно))

strnikol · 05.01.2012, 13:18

Сообщение от tihsasha

зачем выведен на внешний разъем AIN2? Если на AIN2 подключен датчик холодного спая, зачем нужна LM75?

AIN2(+)(-) выведен для подключения ТСМ и ТСП.
Если работаем с термопарой то REFIN(-) соединяем с землей,
если термосопротивление то четырех проводное подключение
AGND. REFIN(-).AIN2(+)(-).