Управление бесколлекторным двигателем постоянного тока

jump · 18.12.2011, 19:50

swat24,
коллективные пинки помогают вам расти

ваш пост, вызвавший мое возмущение, имеет право на жизнь - но! для одной полуволны синусоиды. повторите все наоборот - получите вторую. ступор вызывает, обычно, наложение на такое правильное понимание обязательное присутствие 3-х ШИМов, но это пройдет, нужно лишь нарисовать диаграммы. при этом нужно учитывать, что ШИМ может иметь левое, правое и центральное центрирование

swat24 · 18.12.2011, 20:18

jump, Смотрите, для верхней полуволны я включаю верхний транзистор, для получения нижней полуволны, я включаю нижний транзистор. Для получения "0" я выключаю оба транзистора, верхнего и нижнего плеча. Ну ладно, это уже надо будет пробовать с готовой схемой на живом двигателе, а то симулятор не самый лучший вариант чтото испытывать...

ksf · 19.12.2011, 09:48

На сайте компании Maxon Motors можно найти много готовых решений по построению систем управления двигателями в том числе и бесколлекторными. Там есть двигатели, датчики, редукторы, контроллеры. Адрес сайта www.maxonmotor.com, представительство в России - компания АВИТОН www.aviton.spb.ru

true71 · 19.12.2011, 12:53

Обратите внимание на драйвера моторов жестких дисков - возможно, самое то для Вас.

swat24 · 19.12.2011, 14:32

true71, там немного другие бесколлекторники стоят, с 4 выходом, на который подается -, а на фазы подается плюс. Насколько я помню.

urys · 19.12.2011, 21:57

swat24, мне нечего добавить, кроме:
1) Почему Вы гадаете "на конфе", но упорно не хотите сдвинуться хотя бы
к пункту_1_пост_17. Вам указан путь получения результатов!!!
2) 80-90% BLDC моторов сегодня работают без ШИМ и без МК,
но с датчиками Холла - именно эти - "обычные".
3) Нуля, в Вашем понимании, на обмотке не бывает - она всегда должна
пропускать ток других обмоток! Простейшая аналогия - коллекторный мотор
с одной обмоткой. На одном конце Вы что-то подаете-переключаете-ШИМите,
а второй в "нуле" - оба триода закрыты???

jump, не прикалывайтесь и не морочьте человеку голову, ей и так думать
и думать. И вовсе не над тем, зачем в Hi-Fi Sound "ШИМ может иметь левое, правое
и центральное центрирование"! Хотя ответ очевиден - для левого, правого и
центрального канала!

swat24 · 19.12.2011, 22:14

urys, Первый пункт я выполняю, на счет второго пункта, то еще раз говорю мы не нашли двигатель с датчиками Холла, с ними бы конечно легче было. Хотя и с этим поидее не очень трудно разобраться.
На счет третьего пункта. Для того что бы определить время переключения фазы, то надо найти переход нуля на неиспользуемой фазе.
вот по этому графику:

то что Вы говорите про обычный двигатель то один конец обмотки подаем + питания, на другой -. Но если две обмотки подключить к минусу, а третий вывод к плюсу питания то как тогда будет генерироваться эдс?

Ладно, примерная схема есть, как праздники закончаться буду пробовать. Соберу по той схеме что в первом посте, только обработку ЭДС добавлю.

jump · 19.12.2011, 23:44

Сообщение от urys

swat24
2) 80-90% BLDC моторов сегодня работают без ШИМ и без МК,
но с датчиками Холла - именно эти - "обычные".

вот радость-то китайцам привалила - теперь полумосты будут работать в линейном режиме, радиаторов пачки лепить надо, БП размером с сарай и транзисторы с кулак

а особенно если BLDC низковольтные и без вывода от средней точки "звезды" либо "треугольник" и ток 20-70А и более
энергетически ШИМ выгоднее, хоть и сложнее схемотехнически

Сообщение от urys

jump, не прикалывайтесь и не морочьте человеку голову, ей и так думать
и думать. И вовсе не над тем, зачем в Hi-Fi Sound "ШИМ может иметь левое, правое
и центральное центрирование"! Хотя ответ очевиден - для левого, правого и
центрального канала!

что вы знаете о симметрировании ШИМ относительно середины полупериода? или о сдвиге на половину шага дискретизации на полупериоде/нечетном количестве шагов дискретизации?
все это в аспекте приводов, а не какого-то дерьмового Hi-Fi Sound

urys · 20.12.2011, 00:17

Сообщение от jump

теперь полумосты будут работать в линейном режиме, БП размером с сарай и транзисторы с кулак

энергетически ШИМ выгоднее

А о чем это Вы, собственно? Откуда взялся линейный режим и глубокие "выводы" о сараях и кулаках? Повторюсь (для начала, даже усугублю проценты - 98% коллекторных моторов работают без ШИМа, видимо, в линейном режиме размером в сарай!) и по нашим баранам - 90% BLDC работают без ШИМа и при этом "полумосты" прекрасно себя чувствуют без радиаторов! К чему бы это?

jump · 20.12.2011, 01:18

urys,
ну не томите, договаривайте, зал замер в ожидании