| Измерительное оборудование Осциллографы, мультиметры, анализаторы и другая измерительная техника необходимая каждому разработчику. |
Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
07.10.2011, 12:31
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 05.10.2011
Сообщений: 46
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
Сообщение от niXto
|
|
Зачем такие сложности, если давно уже придумали цифровые акселерометры, внутри которых АЦП и вся предварительная обработка
|
Нет там такой обработки они позволяют измерять только ускорения в G а мне нужно именно пересчет в перемещение.
|
|
|
|
|
07.10.2011, 13:40
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,026
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,941 раз(а) в 2,302 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
А что, очень сложно вычислить перемещение, зная ускорение?
|
|
|
|
|
|
07.10.2011, 14:10
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 05.10.2011
Сообщений: 46
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
|
Сообщение от niXto
|
|
А что, очень сложно вычислить перемещение, зная ускорение?
|
теоритически все просто а на практике не чего не получается
|
|
|
|
|
|
11.10.2011, 13:01
|
|
|
Частый гость
Регистрация: 05.10.2011
Сообщений: 46
Сказал спасибо: 5
Сказали Спасибо 1 раз в 1 сообщении
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
больше не кто не чего не подскажет?
|
|
|
|
|
|
22.10.2011, 18:35
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 05.01.2007
Адрес: Украина, г. Макеевка
Сообщений: 407
Сказал спасибо: 227
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 52 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
RDeniel, ну на счет того, что акселерометр всегда Вам выдает мгновеное значение ускорения по осям, не зависимо от того, в каком виде выдаються значения - цифровом или аналоговом. Дело в том, что аналоговый будет шуметь больше, чем цифровой. А для того что бы узнать перемещение тогда Вам нужно эти значания интегрировать с определенной частотой, как это сделать неплохо описано аппноутах от Freescale, посмотрите у них на сайте, там их 3, если не ошибаюсь, неплохо описывающих принцип и методы обработки данных и расчет перемещения, если не найдете, пишите, выложу тут.
__________________
____________________________________________
Internet Explorer - это такая программа, с помощью которой можно зайти на сайт http://opera.com и скачать себе браузер...
|
|
|
|
|
|
22.10.2011, 18:39
|
|
|
Вид на жительство
Регистрация: 05.01.2007
Адрес: Украина, г. Макеевка
Сообщений: 407
Сказал спасибо: 227
Сказали Спасибо 62 раз(а) в 52 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
Да, еще на счет фильтрации, думаю в Вашем случае может помочь фильтр Калмана - Бьюси, я уже поднимал вопрос тут на форуме, если интересно можете поискать.
__________________
____________________________________________
Internet Explorer - это такая программа, с помощью которой можно зайти на сайт http://opera.com и скачать себе браузер...
|
|
|
|
|
|
22.10.2011, 19:36
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,821
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,289 раз(а) в 2,570 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
Взять машину с автокорректором фар. Там потенциометр прямо на переднем мосту стоит. Снимать данные можно либо с него, либо по диагностике прямо с блока корректора. На w220, например, с точностью до миллиметра зачем-то измеряется.
|
|
|
|
|
|
22.10.2011, 20:18
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,026
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,941 раз(а) в 2,302 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
Работники дорожных служб ездят на таких машинах, где автокорректора никогда не бывает. А начальство на своем членовозе рассекать по колдобинам не будет
|
|
|
|
|
|
22.10.2011, 20:44
|
|
|
Гуру портала
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,821
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,289 раз(а) в 2,570 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
Какой еще членовоз? Обычная шалупайка Ц-класса w203. Есть на них эта опция.
Да и не обязательно истязать себя этой машиной. Можно ведь аналогичную систему на любой мобиль поставить. Принцип простой - измерять перемещение колеса относительно кузова.
Последний раз редактировалось Easyrider83; 22.10.2011 в 20:47.
|
|
|
|
|
|
22.10.2011, 22:19
|
|
|
Почётный гражданин KAZUS.RUN
Регистрация: 13.10.2007
Адрес: Беларусь
Сообщений: 8,026
Сказал спасибо: 60
Сказали Спасибо 3,941 раз(а) в 2,302 сообщении(ях)
|
Re: Получение инерционной ссылки с помощью акселерометра
Easyrider83 я конечно уже понял что вы толсто троллите, но обычным дорожным работникам до такой "шалупайки" как до луны)))
Извиняюсь за рекламу - на компэле лис331 по очень сниженным ценам. А также все микрухи ON Semi
|
|
|
|
|
Ваши права в разделе
|
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения
HTML код Выкл.
|
|
|
Часовой пояс GMT +4, время: 17:29.
|
|
