Код для обработки CAN сообщений AT90CAN128

[harchenko_pavel]

В Протеусе или еще где проект можно смоделировать?

Боюсь что нигде - тока железо плюс осцил http://www.avrfreaks.net/index.php?n...=77881&start=0

[LexaryStyle]

Интересная штука, добавил код реакции на кнопки и вывод на светодиод:

while(1)
{
if (!(PINE & 0b00100000)) //if button is pressed (Bit5 = 0)
{
PORTB = PORTB & 0b11101111; //led on (Bit4 = 0)
CAN_SEND (MyMessage);
}
else
{
PORTB = PORTB | 0b00010000; //led off (Bit4 = 1)
}

if (!(PINE & 0b01000000)) //if button is pressed (Bit6 = 0)
{
PORTB = PORTB & 0b11110111; //led on (Bit3 = 0)
CAN_SEND (MyMessage);
}
else
{
PORTB = PORTB | 0b00001000; //led off (Bit3 = 1)
}


}

Светодиоды горят в пол силы, на выводе стабильно 2.4 вольта примерно..

Заливаю просто отдельный проект:

while (1)

{
//avoiding reset of the program
if (!(PINE & 0b00100000)) //if button is pressed (Bit5 = 0)
{
PORTB = PORTB & 0b11101111; //led on (Bit4 = 0)

}
else
{
PORTB = PORTB | 0b00010000; //led off (Bit4 = 1)
}

if (!(PINE & 0b01000000)) //if button is pressed (Bit6 = 0)
{
PORTB = PORTB & 0b11110111; //led on (Bit3 = 0)

}
else
{
PORTB = PORTB | 0b00001000; //led off (Bit3 = 1)
}

}

Светодиоды горят нормально. Для меня какая то мистика...

[harchenko_pavel]

а регистр DDRB на выход настроили DDRB=0xff;
А зачем такие сложности

PORTB = PORTB & 0b11101111; 
 PORTB = PORTB | 0b00010000; 

не проще написать

PORTB |=(1‹‹4);
 PORTB &=~(1‹‹4) 

[LexaryStyle]

В кан версии добавил функцию:

void Port_INIT()
{
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;

// Port E initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTE=0x00;
DDRE=0x00;
}

[harchenko_pavel]

В кан версии добавил функцию:

2.5В это z состояние. Даже не знаю, а функция вызвана

void main(void)
{
    Port_INIT(); //Инициализируем порты
    CAN_Message_t MyMessage;
    MyMessage.IDT = 0x0F7AF0F4;
    MyMessage.DLC = 5;
    strncpy (&MyMessage.data[0], "Hallo", MyMessage.DLC);
    CAN_INIT();
    while(1)
    {
        CAN_SEND (MyMessage);
    }
} 

[LexaryStyle]

2.5В это z состояние. Даже не знаю, а функция вызвана

Невнимательность, пока разбирался временно удалил вызов этой функции, только после вашиго замечания решил проверить.

Сегодня прикручу драйвер, посмотрю что на линии будет. Подскажите КАН Хакер или снифер проверенный на личном опыте!?

[LexaryStyle]

Ребят подскажите как с помощью вышеописанного кода обработать принятые сообщения?

[LexaryStyle]

На какой скорости надо подключаться кан хакером к устройству с данным кодом?

#define BRP_100_16 9
#define SJW_100_16 0
#define PRS_100_16 6
#define PHS2_100_16 3
#define PHS1_100_16 3
#define SMP_100_16 1


CANBT1 = (BRP_100_16 ‹‹ 1); /* BIT TIMING*/
CANBT2 = (PRS_100_16 ‹‹ 1) | (SJW_100_16 ‹‹ 5);
CANBT3 = (PHS2_100_16 ‹‹ 4) | (PHS1_100_16 ‹‹ 1) | (SMP_100_16);

При 16Мгц кварца.

[kaneghost]

А есть у кого пример для CVAVR в котором есть функции Инциализация CAN как мастер, как слайв, передача по CAN, прием по CAN?
сижу 3 день не могу дупля врезать.