Свой планировщик для IAR под AVR

[Developer_]

Стоит цель написать свой кооперативный планировщик под компилятор IAR под архитектуру AVR.
Почему свой, это отдельная тема, да и не стоит её здесь обсуждать.
Вобщем ищу любую информацию где и как сохраняет компилятор IAR переменные и адреса возвратов. Интересует любая информация по поводу написания планировщиков.
Спасибо.

[SasaVitebsk]

Это всё подробно и чётко описано в документации на компилятор.

Информация о планировщиках - в книгах. Можно также посмотреть чужие реализации - их достаточно много.

[avric]

В чём фишка? Надо просто иметь очередь задач и периодически вызывать одну из них? Надо прерывать функцию во время выполнения? Типа функция может сказать suspend() и планировщик должен переставить её в конец очереди? Собсно, при любом раскладе, не понятно что здесь может быть непонятного.

[testerplus]

Вобщем ищу любую информацию где и как сохраняет компилятор IAR переменные и адреса возвратов.

Обрабатывать надо будет два стека: аппаратный (указатель в SP), куда складываются адреса возврата, и программный (указатель в Y), куда сохраняется контекст и где располагаются авто-переменные.

Почитайте в CompilerReference главы:
PRESERVED VERSUS SCRATCH REGISTERS
FUNCTION CALL

Все остальное - как и везде: локальные переменные задач - static, глобальные общие переменные - volatile, переключение контекста - только вручную.