Прерывания в прерываниях ATmega8

[7Fantomas7]

Кто подскажет как написать правильно.
Есть прерывание по переполнению таймера0 напрмер
interrupt [TIM0_OVF] void indy(void) фукция динамической индикации.
Есть три кнопки
Например такие
#define mode PIND.1//PIND.1 кнопка выбора режима
#define more PIND.0//PIND.0 кнопка больше
#define less PIND.2//PIND.2 кнопка меньше
Как сделать так чтоб при нажатии кнопки например "mode" наступало прерывание и соответственно выполнялась функция обработчик прерывания например void button (void) но приэтом динамическая индикация не останавливалась. Другими словами в процесе прерывания и выполнения функции работы с кнопками происходило еше прерывание и выполнение динамической индикации. Вобшем прерывание прерывания.
Как правильно это написать?

[SasaVitebsk]

Можно сделать и то что вы просите. Для этого надо в прерывании более низкого порядка (обработчик прерывания от кнопки) просто разрешить прерывание.

Но в данном случае, это абсолютно бредовая идея. Задумайтесь сами - зачем?

Обработка кнопки - медленная операция. Сопоставимая с реакцией человека. То есть ничего плохого не произойдёт если кнопка будет обработана за 0.1 сек, что для процессора гигантский интервал.

Типовое решение - обработка кнопок опросом. Я бы сделал так. Создал бы одно прерывание, по регенерации изображения. Именно в этом прерывании, я бы заодно с регенерацией опрашивал клавиатуру и гасил дребезг.

[7Fantomas7]

SasaVitebsk,

Обработка кнопки - медленная операция. Сопоставимая с реакцией человека. То есть ничего плохого не произойдёт если кнопка будет обработана за 0.1 сек, что для процессора гигантский интервал.

Ну так в том то и дело.
Гоняется в круговую по прерыванию динамическая индикация которая чтото показывает. Например прерывание по переполнению таймера0 вектор прерывания [7], обновляет динамичку. С этим понятно сделал просимулировал все работает.
Нажимается кнопка, в прмежутке между прерываниями таймера0 происходит прерывание по событию PIND.1==0 ну дальше там антидребезг 0,05сек. Присвоим прерыванию вектор [20]. И если в процесе прерывания с вектором [20] произойдет прерывание с вектором [7], а это должно произойти судя из литературы без всяких разрешений, а исходя из того что одно главнее другого.
Если не так то как то как сделать это

Для этого надо в прерывании более низкого порядка (обработчик прерывания от кнопки) просто разрешить прерывание.

То время выполнения прерывания с вектором [20] будет равно суме времен. Ну выполнится обработка кнопки не за 0.05 сек, а чуть дольше так бог с ней. Человек этого и не заметит. Динамическая индикация выполняется не намного то и чаще поэтому увеличение времени будет не намного то и больше.
Отсюда вопрос какправильно объявить прерывание по событию т.е. если кнопка нажата сделать прерывание с таким то вектором например [20]?
Будет ли это прерывание прервано прерываним с вектором [7]?

Типовое решение - обработка кнопок опросом. Я бы сделал так. Создал бы одно прерывание, по регенерации изображения.

Создано, работает, опробовано. Обработчик по переполнению таймера0 вектор [7].

Именно в этом прерывании, я бы заодно с регенерацией опрашивал клавиатуру и гасил дребезг.

Стоп, стоп, кнопок в действительности три это видно из первого поста. Режимов тоже три. Каждый режим имеет свое значение в интервале от 0 до 999 которое нужно видеть на экране. Прибавляем времена обработки антидребезга. При Вашем подходе если все смешать получится каша и динамичка тоже работать не будет.
А так нажали кнопку "выбор режима" остановилось все кроме динамички и делаем установки, чего наустанавливали видим на экране. Если кнопки не нажимаются 5сек вышли из обработчика прерываний кнопок продолжаем работу согласно новых установок.

[nml]

7Fantomas7, а кто вам мешает сделать динамическую индикацию в прерывании, а опрос кнопок в рабочем цикле? Чтоб проще в понимании было.

Индикация в прерывании по таймеру - для основной программы - как бы и не существует вовсе. Идет себе и идет, никому не мешает (ну если корректно сохранять все что надо).

А прерывание из прерывания в АВРках просто так не получится, надо чуток шаманить, да и не нужно такое делать вообще. Обработчик прерывания должен быть короток, как тост.

По моему, у вас пока размыто само понятие прерывания. То, что вы, допустим, ждете полсекунды для дребезга - не значит, что в этом цикле ожидания не будет прерывания по таймеру.

[Halex07]

Создал бы одно прерывание, по регенерации изображения. Именно в этом прерывании, я бы заодно с регенерацией опрашивал клавиатуру и гасил дребезг.

Именно это я ему и втолковывал, только в другой ветке.

[7Fantomas7]

а кто вам мешает сделать динамическую индикацию в прерывании,

Так и сделана
Писал выше

Гоняется в круговую по прерыванию динамическая индикация которая чтото показывает. Например прерывание по переполнению таймера0 вектор прерывания [7], обновляет динамичку. С этим понятно сделал просимулировал все работает.

а опрос кнопок в рабочем цикле? Чтоб проще в понимании было.

Так и пытался делать, был справедливо раскритикован Halex07, причину критики нашел, начал переделывать.
Halex07,

Не, это работать не будет. Заведите один из таймеров, загоните опрос кнопок в прерывание и через какую нибудь переменную контролируйте свой антидребезг.

Вы советовали это. Это я пытаюсь сделать. Только прерывание не по таймеру, а по изменению сигнала на пине который опрашивается в маине. Другими словами если состояние пина изменилось то делаем прерывание и выполняем обработчик прерывания функцию работы с кнопками. При этом не мешаем динамической индикации которая в своем прерывании.

То, что вы, допустим, ждете полсекунды для дребезга - не значит, что в этом цикле ожидания не будет прерывания по таймеру.

Так и делал, был раскритикован Halex07, ждал антидребезг через delay. В принципе согласен по книжке так делать не советуют. Решил сделать через прерывание и таймер.

[nml]

Только прерывание не по таймеру, а по изменению сигнала на пине который опрашивается в маине. Другими словами если состояние пина изменилось то делаем прерывание

Нет, у вас все же неверное представление о прерывании. Прерывание не делают, оно само возникает.

[7Fantomas7]

А прерывание из прерывания в АВРках просто так не получится, надо чуток шаманить,

Ну шож Вы меня не понимаете то, ну шо мне еще както сказать
Не прерывание из прерывания. А есть главное прерывание и второстепеное прерывание. Второстепенное прерывание включается когда нет главного прерывания по событию и прерывается главным прерыванием когда таковое случается. А потом продолжает выполняться.

[7Fantomas7]

Прерывание не делают, оно само возникает.

Хорошо как сделать так чтоб оно возникло когда состояние пина изменилось с 1 на 0.

[mike7815]

а что мешает сделать все в одном прерывании по таймеру и индикацию и опрос кнопок и антидребезг. еще и отсчет "точного" времени и еще кучу всего в одном прерывании. даже функцию delay?