Какой шаговый двигатель лучше?

[dimagog78]

Насколько я понимаю, главным критерием при конструировании этого привода является стоимость. Отсюда вопрос: а на кой икс тут электроника, энкодер и т.д.? Можно обойтись технологией вековой давности. Уронить пару концевиков на рельсы и все дела... А торможение производить противотоком (хотя мотор-редуктор(ремень) и сам по себе неплохо тормозит. А комплектующие в мастерской электрика должны по всем углам валяться. В итоге получится минимальный геморрой фактически без затрат.

[Gnaty]

Я и не закончил.Энкодер же ещё надо и то,во что всё это завязать.Вместо энкодера можно "магнитные измерительные системы".Прямо так и "гуглите"

Вот как раз энкодер то и не нужен при использовании шагового двигателя. В том смысле что у шаговиков жесткая зависимость: число импульсов-расстояние. А разгон, скорость и торможение задается программно, изменнением частоты шаговых импульсов.

По типу ШД. На токарном станке ТПК-125 ШД-5 с помощью обычного винта-гайки гонял суппорт (50-80 кг.) до 3м/мин. А ШДУ-200 мне кажется еще мощнее.

[MIXT]

Берете шаговый, биполярный, драйвер\контроллер, для управления шаговым, самый дешевый ноутбук под DOS, ставите Turbocnc (благо она бесплатна и поддерживает 8 шаговых двигателей), и управляете этим шаговым как Вам угодно.
Тут и разгон и торможение, и стабильная скорость и можно задать на какое расстояние проехать.
Хоть весь день пускай ездит.
Короче, путь перемещения тележки можно задавать как угодно.
Если есть желание, можете к Turbocnc подключить свой энкодер.

Если двигатель потянет тележку (что скорее всего потянет) и будет нормальный драйвер, то все будет ездить как нужно и не будет ни каких пропусков шагов, и не нужно никакого энкодера.
Даже можно поставить концевики для нулевых точек, концевики для возврата тележки в начальную (нулевую) точку.
Вся система будет стоить: шаговый + драйвер + старый компьютер (лучше старый ноутбук - размер меньше).

[d-f-m]

Берете шаговый, биполярный, драйвер\контроллер, для управления шаговым, самый дешевый ноутбук под DOS, ставите Turbocnc (благо она бесплатна и поддерживает 8 шаговых двигателей), и управляете этим шаговым как Вам угодно.

Для проверки работы или подбора двигателя этот вариант пойдет.
Это среднесерийное изделие. Требования к времени безотказной работы повышены, хотя условия работы комнатные.
Теорию работы, конструкцию, схему двигателя и драйвера, прошивку нашел на
http://www.microchip.com/stellent/id...cName=en545488
Драйвер слабоват только, но это поправимо.

[MIXT]

Программа Turbocnc и хороший контроллер могут работать по несколько суток.
Я бы даже сказал, что программа может работать пока включен компьютер.
А вот чем Вас привлекла dsPICDEM MCSM Development Board - не понятно.
Стоимость 129$ + пересылка почти столько же, ну может половина этой суммы.

Ну.... Вам виднее....

[aviaalex]

Добро времени суток. Помогите разобраться. Двигатель MotionKing 34HS5803 2.7А момент 8Н*м 1.8град/шаг предполагаемая скорость вращения до 200 об/мин. Имеет 8 выводов. Необходимо так соединить провода, чтоб получилось 4 вывода. Обмотки можно подключить параллельно или последовательно. Подскажите, пожалуйста, как предлагаемые варианты соединения влияют на крутящий момент и на ток потребляемый двигателем. Контроллер, который планируем использовать имеет такие характеристики - блок питания 40V, ток подключаемых двигателей до 6А. И еще. Какую литературу или другие источники порекомендуете? Острая нехватка в теоретических познаниях. Заранее благодарен.

[MIXT]

А в том месте где покупали двигатели и где покупали контроллеры, там не подсказали как лучше подключить? (просто интересно, для статистики)
И где покупали контроллер?

Подключайте обмотки параллельно - будет выше момент. Ток потребления будет выше чем при последовательном соединении, но Ваш контроллер позволяет это.

[makakus]

. Имеет 8 выводов. Необходимо так соединить провода, чтоб получилось 4 вывода.

Где-то видел целую статью по этому поводу.
Идея такая: Хоть последовательно, хоть параллельно - ток в катушках определяет момент вращения, точнее, момент удержания в статике. На большой скорости параллельное соединение выгоднее, т.к. индуктивность не суммируется, ток нарастает быстрее, можно "вдуть" в движок больше энергии. Но ток больше.
Увеличение энергии, прокачиваемой через индуктивность обмотки, происходит за счёт увеличения напряжения. А оно ограничено (вольт 80, если не ошибаюсь) пробивным напряжением между витками обмотки при рабочей температуре в районе 100 градусов.

[d-f-m]

А вот чем Вас привлекла dsPICDEM MCSM Development Board - не понятно.
Стоимость 129$ + пересылка почти столько же, ну может половина этой суммы.

Плату можно повторить в течении 2х месяцев, цена в серии сильно снизится. Прошивка в исходниках на С. МК, который там стоит, знаком по другим разработкам. Просто эта плата вышла вроде 12.2009, а заметил ее только сейчас.
Бюджет разработки позволяет заказывать демоплаты для быстрого старта.

[ra59m]

Вопрос по шаговому к какому критерию лучше стремиться
при выборе шагового мотора при одних и тех же кг см
индуктивность -меньше лучше
угол шага меньше лучше
ток меньше лучше
напряжение меньше лучше
инерция меньше лучше
где он идеал?
как определить какой купить например нужен 10-13кг см
PL57H76-3.0-4
PK266-02A
SY57STH76-2006B