IAR Embedded Workbench

DrunyaRuma · 29.10.2009, 00:46

wer 1 огромное Вам спасибо, это то что нужно.

DrunyaRuma · 24.02.2010, 20:26

Добрый вечер, есть такой код:

Код:

//указатель на функцию
typedef void(*TFuncPtr)(void);

//таблица адресов функций
TFuncPtr __flash FArray[2] = {&AdrRecFromPC,&AdrCRCRecFromPC};

подскажите пожалуйста как правильно создать указатель на таблицу
FArray[2] в виде переменной, и можно ли его создать через #define
для последующей загрузки через команду ldi (для экономии памяти).

SasaVitebsk · 24.02.2010, 20:59

Мне нравится этот парень. Указатель на массив указателей на функцию .... для экономии памяти.

И видно, что действительно память экономить придётся. Так как с такими подходами её надо много.

TFuncPtr __flash * PtrPtr;

по видимому.
С define придётся обломаться, так как переменная и константа это несколько разные понятия. Что то типа как человек и его надгробие.

Но не беда можно загрузить с помощью LD, LDD а при передаче ф-ции, mov даже. Всё зависит от того как и в каком контексте.

К сожалению, судя по вопросам, по-моему всё это преждевременно.

alberio · 24.02.2010, 21:56

Зря смеетесь. Если массив содержит два указателя, то это, конечно, мало чего экономит, а если 10?100? И судя по всему DrunyaRuma не самим подходом экономить решил, а предопределением указателя на этот массив...
Думаю, это можно решить определением этого указателя как константы...

DrunyaRuma · 24.02.2010, 23:25

Спасибо, уже додумался

:

Код:

typedef void(*TFuncPtr)(void);
__flash TFuncPtr FArray[2] = {&AdrRecFromPC,&AdrCRCRecFromPC};
TFuncPtr __flash *xx = &FArray[0];

Жаль что нельзя через #define как нибудь сделать, ведь таблица статическая,но и так хорошо;Пытался указывать через #define просто
адрес,так компилятор выбрасывал все мои функции,даже с выключеной
оптимизацией.
Вот хорошая статья :
http://www.gaw.ru/html.cgi/txt/app/m...avr/AVR035.htm

SasaVitebsk · 25.02.2010, 00:14

Да можно всё. Просто тяжело понять что именно вы хотите и зачем это надо.
Может быть найдётся более грамотное решение. Вы опишите задачу простыми словами.
Можно сделать и прямое указание адреса, но следует избегать таких вещей. Пусть линкер сам всё размещает. Зачем ему мешать?

2 alberio. А вы не находите, что сделать 10 функций, указатели и переопределение обработки не очень хорошо смотрятся на контроллере.
Конечно, это тоже вариант. Конечно можно сделать. Но в том-то и фишка, что задачу можно решить как правило несколькими способами. И не факт, что переопределение функции будет найболее оптимальным.

Применение таких решений, по-моему, очень ограничено. Мы часто любим сделать "нечто этакое". И иногда это этакое, банально притянуто за уши. (Это не касается данного проекта, так как я не знаю задачи)

kison · 25.02.2010, 00:16

Сообщение от DrunyaRuma

Вот хорошая статья :

Цитата:

Архитектура AVR содержит четыре указателя памяти, которые адресуют память программ и память данных.

Там в АВР четыре указателя. Во всех остальных источниках только три - X,Y,Z.
Дальше и читать не стал.

DrunyaRuma · 25.02.2010, 01:36

Да вот увидел в сети серию статей :
http://easyelectronics.ru/avr-uchebn....html#more-144
это одна из них, и решил сделать себе диспетчер задач.
Вопрос оптимизации насчет указателя на таблицу я решил - это у
меня локальная переменная,используется только один раз.
Хотелось бы еще узнать:
как можно локальную переменную загружать в определенный регистр;
можно ли все таки объявлять указатели не как переменные, а как константы - в асме было бы очень удобно;
и есть ли для IARa внешний хороший редактор,а то родная IDE IARа
какая-то неудобная, желательно с подстановкой переменных, по
типу как в Delphi.Находил UltraEditStudio но там была только прямая поддержка IAR ARM.

picavr · 25.02.2010, 01:41

Сообщение от DrunyaRuma

и есть ли для IARa внешний хороший редактор,а то родная IDE IARа какая-то неудобная, желательно с подстановкой переменных, по типу как в Delphi.Находил UltraEditStudio но там была только прямая поддержка IAR ARM.

К IAR моно прикрутить ЛЮБОЙ редактор, в IAR AVR (options\editor\external editor) задаётся вызов внешнего редактора, указывается путь и параметры вызова. Думаю что в IAR ARM должно быть аналогично..... С подсветкой и автоподстановкой (и много других примочек) хвалят SlikEdit.

SasaVitebsk · 25.02.2010, 16:38

Сообщение от DrunyaRuma

Да вот увидел в сети серию статей :
http://easyelectronics.ru/avr-uchebn....html#more-144
это одна из них, и решил сделать себе диспетчер задач.

Чтож в этом случае применение указателей на функцию оправданное и классическое решение. С оптимизацией, я вас просто не правильно понял.

Обычно, для ОС и диспетчеров задач используют C++. ОС для AVR достаточно много готовых. В том числе, работающих даже на tiny. Есть малоресурсные карусельного типа.
Естественно, это не значит, что вам не стоит писать свою. Существует 3000 причин чтобы вам это сделать. Я один раз делал даже на ASM.

Цитата:

Хотелось бы еще узнать:
как можно локальную переменную загружать в определенный регистр;
можно ли все таки объявлять указатели не как переменные, а как константы - в асме было бы очень удобно;
и есть ли для IARa внешний хороший редактор,а то родная IDE IARа
какая-то неудобная, желательно с подстановкой переменных, по
типу как в Delphi.Находил UltraEditStudio но там была только прямая поддержка IAR ARM.

В асме удобно и так и так. Нет никаких проблем.
Начнём с простого.
1) Надо понимать, что ваша ASM прога ассемблируется отдельно и подключается на этапе линковки. Поэтому все имена должны быть определены и/или объявлены.
2) Существует одно (на мой взгляд) правильное решение, как подключать асм вставки. Это подключение в виде законченных модулей - процедур. Говорят, что на GCC компилятор хорошо разбирается с асм вставками и прекрассно всё это оптимизирует. Возможно. Но я бы всё равно не стал бы этого делать. На мой взгляд, это не "красиво".
3) Очень чётко описано взаимодействие ASM модулей и C. В частности передача параметров и использование регистров. Есть возможность выделения дополнительных регистров под свои нужды. Это тоже всё узаконено. Есть возможность создания своих библиотек.
Я вот, сейчас планирую фильтрацию цифровую написать.
4) При использовании ASM модуля в виде п/п предлагаю написать сначала С вариант, а потом заменить его на ASM. Очень удобно в плане проверки.

Пример:

Код:

__regvar  __no_init uint8_t		crc @10;

extern void crc8(uint8_t data);

/*
//Вычисляет	CRC8
void	crc8(uint8_t inData)
{
  uint8_t	bitsLeft;
  uint8_t	temp;

  for(bitsLeft=8; bitsLeft›0; bitsLeft--)
  {
	temp = ((crc ^	inData)	& 0x01);
	if(temp ==	0) crc ››= 1;
	else
	{
	  crc ^=	0x18;
	  crc ››= 1;
	  crc |=	0x80;
	}
	inData ››= 1;
  }
}
*/

ASM

Код:

PUBLIC	crc8

#define		crc				r10
#define		data485			r16

		RSEG  CODE

// Расчёт CRC
// r10 - crc485, 16 - data, портятся r17,r18,r19
crc8:
		ldi		r17,8
//		mov		r12,data485
		ldi		r18,0x18
cCRC8:
		mov		r19,crc
		eor		r19,data485
		lsr		r19											// Сдвинули бит в С
		brcc	nCRC8
		eor		crc,r18
nCRC8:
		ror		crc
		lsr		data485
		dec		r17
		brne	cCRC8
		ret

Для загрузки переменной какой-то в регистр, например - всё очень просто.
Давайте для усложнения возьмём структуру.

Код:

struct
{
 uint8_t	OutBuf[32];									// 0
 uint8_t	*HeadOutBuf,*EndOutBuf;						// +32 +34
}  volatile Out485;

На асм

Код:

EXTERN	Out485

#define		HeadOutBuf		32							// +32
#define		EndOutBuf		34							// +34

...
		ldi		ZL,low(Out485)
		ldi		ZH,high(Out485) // Загрузка указателя на начало структуры. Фактически указатель указывает на 0 байт массива OutBuf.
		ldd		XL,Z+EndInBuf							// EndInBuf
		ldd		XH,Z+EndInBuf+1
// Загрузка EndInBuf в регистровую пару X. Для примера.
....
		lds		ZL,Out485+EndOutBuf // загрузка указателя EndOutBuf в регистровую пару Z. В виде примера.
		lds		ZH,Out485+EndOutBuf
...

Если какие вопросы - пиши.