Балансировка колес в гараже

[Seligerkam]

Балансировка колес авто без применения сложного и дорогостоящего оборудования.
Балансировка на шиномонтажках все дорожает и дорожает, а качество все падает. Не знаю, как у Вас. В одно время на просторах интернета попалась программа балансировки Вахнина с исходниками. Задумка неплохая, хотя и написана была очень давно. Обвес на микроконтроллер получился достаточно сложный(не всегда под силу начинающему). Вот и решил поковыряться в данном вопросе. Прошерстил много литературы про одноплоскостную и многоплоскостную балансировку, а также расчет методом динамического влияния.
В наличии валялась отладочная плата на Atmega 2560. Прикупил на озоне пару недорогих акселерометров и магнитный энкодер. "Прикрутил" это к микроконтроллеру несколькими проводами, написал простенькую прошивку. Так как Дельфист я не сильный с программой пришлось повозиться. Тренировался в Протеусе. Потом сделал мини настольный стенд. Вроде как все работает.
Хочу воплотить в большом железе на даче, ибо огромных затрат не нужно. Чисто для себя. Может кому интересно.

[NewWriter]

На фирмовых балансировочных стендах стоят не акселерометры, а тензометры, измеряющие усилия в узле крепления колеса. Потому что акселерометр будет измерять центростремительное ускорение от вращения колеса, а микроускорения от дисбаланса будут на грани шумов акселерометра. А вот тензометры, они как раз и измеряют дисбаланс по усилиям (микродеформациям) в подвесе колеса.

[индюк]

В гараже механический способ из древних годов сгодится

[индюк]

Видео:

__________________
кагмаподэ магмаподэ

[Seligerkam]

На фирмовых балансировочных стендах стоят не акселерометры, а тензометры, измеряющие усилия в узле крепления колеса. Потому что акселерометр будет измерять центростремительное ускорение от вращения колеса, а микроускорения от дисбаланса будут на грани шумов акселерометра. А вот тензометры, они как раз и измеряют дисбаланс по усилиям (микродеформациям) в подвесе колеса.

Давно известно, что дисбаланс абсолютно линейная зависимость от вносимого возмущения. Чем это возмущение мы будем измерять и как его обрабатывать-это дело и деньги разработчика. Мы можем использовать и датчики виброускорения, виброскорости, виброперемещения, тензодатчик, датчик силы, индуктивный датчик(назовите его как угодно)-задача в данном случае у них одинаковая, зафиксировать перемещение.
Про шумы тоже могу сказать, что вариантов обработки сигнала целое море. И широкополосная, и узкополосная, и цифровая, и синхронная фильтрация.... Гармонический анализ, преобразование Фурье. И ваши шумы канут в лета. Я давно работаю как с профессиональными осциллографами, так и с анализаторами спектра и знаю о чем идет речь.
Поэтому при этой "гаражной" разработке я и старался минимизировать цену используемых аппаратных средств при минимальных потерях в качестве и обработке сигнала.
Во первых это цифровой калиброванный акселерометр работающий по I2C, имеющий в своем составе уже готовые цифровые полосовые фильтры. И к этому к добавляется цифровая обработка по прямому преобразованию Фурье. Я тряс этот "бедный" акселерометр как только можно. И знаете, его чувствительность и качество выходного сигнала меня очень порадовала. И практически не отличалась от спектра измеренного профессиональными анализаторами спектра Rohde@Schwarz FSL3 и Anritsu MS2722C. Точность определения угла доходила до десятой градуса при максимально зашумленном сигнале.
Я использую акселерометр MPU6050(кстати имеющий на борту мощный Digital Motion Processor). Но я его привлекать пока не стал. В качестве датчика угла-магнитный цифровой энкодер AS5600. Все стоит копейки. Все это "прикручено" и в программе реализовано. Я же выложил тренировочный вариант работы программы для просмотра в в Proteuse.

[Seligerkam]

Видео:

Спасибо. Я смотрел кино этого дядечки.

[Seligerkam]

И еще хотел добавить, что используемый в программе метод расчета дисбалансов по коэффициентам динамического влияния вообще не требует калибровки станка и особых высокоточных токарных работ. Да-это увеличивает время измерения на одном колесе до 3-х пусков. Но это делалось не для многопоточной работы.
Я думаю что тот дядечка в видео будет крутить свое колесо не менее 10 раз, чтобы найти хоть какой то приемлемый вариант установки грузиков.

[NewWriter]

Чо? Исчо адын гений, да?
Одно дело напесать ето в шпротеусе, и другое дело - на практике хотябы в виде прототипа сделать.

[Seligerkam]

В шпротеусе, как Вы его называете, шла отладка программы микроконтроллера. В принципе это его основная задача. Мини стенд есть и дает прекрасные результаты. Большой не за горами. Но это не для шизофреников

[индюк]

Я думаю что тот дядечка в видео будет крутить свое колесо не менее 10 раз, чтобы найти хоть какой то приемлемый вариант установки грузиков.

и уйдет у него на это ну минут 20.
а вы за это время даже не нарисуете схему в симуляторе.

сфотайте ваш стенд. тогда будет о чем говорить.