Китайский модуль USB-CAN stm32, как-с ним работать?

eddy · 27.05.2020, 01:44

Таки запилил адаптер CAN-USB на основе STM32F0x2 (для себя брал чипы на али, поэтому получилось дешевле на 072, но для производства дешевле выйдет ставить 042; функционал от этого не пострадает). По ссылке - еще и схема+плата в кикаде. Попробовал сделать двойной вариант: как без гальваноразвязки, так и с ней. Посмотрим, на что способны китайские чипы развязки.
Железяка эмулирует PL2303 (можно и на "классический CDC" переделать, но мне больше нравится, когда появляется /dev/ttyUSBx, а не /dev/ttyACMx). Выдает в консоль все принятые данные, передает данные после символа # (ID, байты данных в любом виде: dec/hex/oct), скорость и фильтры настраиваются по простенькому протоколу (если неправильную команду в терминале ввести, появится справка; все никак до "microreadline" не доберусь, чтобы цивильный терминал на МК забульбенить).

Ах, да. Зачем я всю эту простыню накалякал: я вот уже час на али сижу, ищу STM'ки с CAN'ом, но на 20 ногах. И что-то уныло как-то: цены совсем бешеные! Аналогично с 20-ногими с USB...
Вот та же моя реализация, о которой говорю: ведь там используется совсем мало ног! Вот почему ST не делает те же STM32F0x2 в 20-ногом TSSOP или еще лучше QFN?

Serg3301 · 27.05.2020, 16:24

Сообщение от eddy

Вот та же моя реализация, о которой говорю: ведь там используется совсем мало ног! Вот почему ST не делает те же STM32F0x2 в 20-ногом TSSOP или еще лучше QFN?

stm32f(042|070)f + iso1050 = гальваническая изоляция бонусом.
или более радикально:
stm32g0xxj + iso1050 + USB программный = всего два корпуса SO8.

Serega_B · 27.05.2020, 17:49

Сообщение от eddy

Вот почему ST не делает те же STM32F0x2 в 20-ногом TSSOP

Делают. Давно. Находится с пол-пинка, например: https://aliexpress.ru/item/33006416497.html
Я с таким работал уже лет пять назад.
Вот здесь видео работы указателя скорости, работающего по CAN.
А здесь - его потроха, тестовый режим. Слева от шаговика - как раз STM32F042F.

Serega_B · 27.05.2020, 18:05

Сообщение от liftoman

Приобрёл я на али вот такой модуль...

Я давно покупал вот такой.
Помучался с поиском программы под него, и переделал его ПО под CANHackerV2.00.02.
Исходники, схемы и т.д. лежат здесь. Там, правда, не все доделано, но если очень припрет - допиливается быстро.

eddy · 27.05.2020, 18:41

Сообщение от Serg3301

stm32f(042|070)f + iso1050 = гальваническая изоляция бонусом.

Только там еще и питание надо развязывать, не надо про это забывать! У меня так и сделано.

Сообщение от Serg3301

USB программный

Жесть-то какая!

Сообщение от Serega_B

Находится с пол-пинка, например: https://aliexpress.ru/item/33006416497.html

Я забыл о цене сказать: почему-то 20-ногий 042F6 стоит на 10-15 рублей дороже 48-ногого 072CB!.. Хотя, по логике вещей, он должен как и 030 стоить рублей 30-40…

Kabron · 10.10.2022, 17:29

Можт кто случайно знает какие USB-CAN подходят для VESC-Tool.
Там же дох всяких вариантов.
У меня достаточно всеядный MKS canable. Прошивал:
candleLight, pcan-emul, slcan. Фирмварь работает, а VESC не видит.