FAQ по STM8

[eddy]

if((CLK-›CSSR & CLK_CSSR_CSSD) == SET)

Ну так ложное же условие всегда будет, и компилятор тупо его выкинуть должен при нормальной оптимизации.
Потому что если в регистре REG установлен флаг FLAG, то (REG&FLAG)==FLAG! А этот SET == 1, т.е. условие (REG&FLAG)==SET будет выполняться, лишь если FLAG==1!

Можно вот как сделать:

if(!(CLK-›CSSR & CLK_CSSR_CSSD) == RESET)

[MikeF]

А этот SET == 1

Видимо, но я думал что SET это любое число =!0, как написано в stm8s.h, но тут похоже enum сработал несмотря на прямое присваивание SET = !RESET и получилась 1.

[eddy]

MikeF, нет, чтобы SET работал именно так, как хочется, нужно заводить макросы вида

#define ISSET(x) (x)
#define ISRESET(x) (!x)

В этом случае можно будет проверять флаги так:

if(ISSET(reg & flag1))...
if(ISRESET(reg & flag2))...

[MikeF]

Всем привет.
Столкнулся с неприятным моментом при отладке программы в STVD+Cosmic при использовании прерывания высшего уровня (TLI).
TLI используется в детекторе перехода сетевого напряжения через ноль соответственно постоянно срабатывает (раз в 10 мс), что и вызвало затруднение при отладке программы по шагам. Как это выглядит - программа исправно останавливается на установленном breakpoint, но при нажатии на кнопку Step into (да и любых других, например Step over) неизменно переходит в обработчик прерывания TLI, проходишь весь обработчик и снова попадаешь на breakpoint и так зацикливаешься.
С одной стороны понятно, но очень неудобно сделано, в обработчик таймера ведь не попадаешь постоянно хотя он вызывается ещё чаще (раз в 1 мс). Настроек в STVD для обхода этого момента не нашел, отключать TLI тоже не всегда возможно, т.к. алгоритм программы нарушается. Может кто-то сталкивался и есть рецепт?
Если изменить схему и использовать прерывание на порт A, например, то удастся уйти от этой проблемы?

[Экспериментатор]

Уважаемые спецы!

Разбираюсь с периферией STM8L152C6 в составе STM8L-DISCOVERY.

Не работает ШИМ на первом и втором таймерах, на третьем таймере ШИМ идёт только со второго канала. Привёл настройки первого таймера, портов. Настройки второго и третьего таймера аналогичны, второй таймер дёргает прерывание, прерывание есть. На третьем таймере два канала настроены одинаково, но ШИМ идёт только со второго канала с вывода PD0.

Функция настройки первого таймера

void timinit ()
{
//Таймер1 - центрированная ШИМ
TIM1_CR1 = 0xA0; //счёт с автореверсом, таймер выключен
TIM1_CR2 = 0x00; //не используется
TIM1_SMCR = 0x00; //не используется
TIM1_ETR = 0x00; //не используется
TIM1_IER = 0x00; //прерывания не используются
TIM1_SR1 = 0x00; //очистка регистр статуса 1
TIM1_SR2 = 0x00; //очистка регистра статуса 2
TIM1_EGR = 0x00; //очистка регистра генерации прерываний
TIM1_CCMR1 = 0x68; //режим работы ШИМ1
TIM1_CCMR2 = 0x68; //режим работы ШИМ2
TIM1_CCMR3 = 0x68; //режим работы ШИМ3
//TIM1_CCMR4 = 0x68; //режим работы ШИМ4
TIM1_CCER1 = 0x55; //разрешаем выходы ШИМ1 и ШИМ2
TIM1_CCER2 = 0x05; //разрешаем выходы ШИМ3 и ШИМ4
TIM1_PSCRH = 0x00; //предделитель не используется
TIM1_PSCRL = 0x00; //предделитель не используется
TIM1_CCR1L = 0x00; //ШИМ1=0
TIM1_CCR1H = 0x00; //ШИМ1=0
TIM1_CCR2L = 0x00; //ШИМ2=0
TIM1_CCR2H = 0x00; //ШИМ2=0
TIM1_CCR3L = 0x00; //ШИМ3=0
TIM1_CCR3H = 0x00; //ШИМ3=0
//TIM1_CCR4L = 0x00; //ШИМ4=0
//TIM1_CCR4H = 0x00; //ШИМ4=0
TIM1_CNTRH = 0x00; //очистка счётчика
TIM1_CNTRL = 0x00; //очистка счётчика
TIM1_ARRH = 0x09; //
TIM1_ARRL = 0xC4; //коэффициент деления 2501!!!
TIM1_RCR = 0x00; //не используется
TIM1_BKR = 0x80; //разрешение главного выхода!!!
TIM1_DTR = 0x27; //защитная пауза 2 мкс
}

Настройки порта:

void portinit ()
{
//Порт D. выходы PD0 - PD5
PD_DDR = 0xBF; //выходы PD0 - PD5, PD7
PD_CR1 = 0xFF; //подтяжка PD6 к +5В
PD_CR2 = 0xBF; //нет прерываний, высокая скорость выходов
PD_ODR = 0x00; //очистка регистра выхода
}

Старт:

void start ()
{
TIM1_CR1 |= 0x01; //включаем таймер 1
TIM1_CCR1H = 0x05; //тест
TIM1_CCR2H = 0x05; //тест
TIM1_CCR3H = 0x05; //тест
}

Процедура инициализации писалась по референс-мануалу RM0031 и книге Матюшова.

[j-Roger]

RM0031 видимо читался не очень внимательно
Первое, что бросается в глаза (не вдаваясь в "магические" числа) :
- не видно, где разрешается тактирование таймера TIM1 (регистр CLK_PCKENR2) ;
- смотрите раздел(ы) 19.5.1, 19.3.2 о порядке записи в регистры TIMx_CCRi (вкратце: пишем оба байта - сначала старший, потом младший)

Пока что достаточно
P. S.
Для корректной отработки первого периода таймера/ШИМ перед запуском таймера не помешало бы актуализировать его настройки путём записи 1 в бит UG регистра TIM_EGR ( потом почистить флаги, если нужно ).

[Экспериментатор]

У меня старший и младший байт пишутся в регистр предзагрузки, который после перехода через ноль пишется в регистр сравнения ШИМ.

Второй таймер дёргает прерывание, а у третьего один канал из двух одинаково настроенных исправно выдаёт ШИМ, впрочем, я про это уже писал.

void clkinit () //настройка тактирования
{
CLK_CKDIVR = 0x00; //отключаем все предделители тактового сигнала
CLK_PCKENR1 = 0x8F; //разрешаем тактирование ЦАП, таймеров 2, 3 и 4, а также I2C
CLK_PCKENR2 = 0x13;//разрешаем тактирование конроллера ПДП, таймера 1 и АЦП.
}

[j-Roger]

Предполагается, что никакая другая периферия не мешает работе TIM1 и никакая обвязка на плате не препятствует наблюдению сигналав ШИМ.

Повторюсь: таки для начала попробуйте соблюсти правила при записи в регистры CCRi :

записи в регистры TIMx_CCRi (вкратце: пишем оба байта - сначала старший, потом младший)

Цитата из документа:


Дорабатываем функцию start():

void start ()
{
TIM1_CR1 |= 0x01; //включаем таймер 1
TIM1_CCR1H = 0x05; //тест
TIM1_CCR1L = 0;
TIM1_CCR2H = 0x05; //тест
TIM1_CCR2L = 0;
TIM1_CCR3H = 0x05; //тест
TIM1_CCR3L = 0; 
}

Функция main():

{
clkinit();
portinit();
timinit();
start ();
while (1);
}

И отписаться, что на выходах TIM1_CH1..3

P.S.
1) То же правило относительно CCRi касается и функции timinit()
2) Желательно также

P. S.
Для корректной отработки первого периода таймера/ШИМ перед запуском таймера не помешало бы актуализировать его настройки путём записи 1 в бит UG регистра TIM_EGR ( потом почистить флаги, если нужно ).

Например, функцию timinit() завершить строкой TIM1_EGR = 0x01;

Скорее всего и с другими таймерами такая же ситуация - несоблюдение порядка записи в 16-битные регистры

[Экспериментатор]

j-Roger, БЛАГОДАРЮ!!!

Да, действительно запись старший/младший байт оказалось критично, и я этот момент проморгал. Сейчас ШИМ на всех трёх каналах таймера есть. Смотрел осциллографом - центрированная ШИМ и защитная пауза тоже работают.

Второй и третий таймер работают также, но это я уже буду вечером разбираться.

UPD: нашёл ошибку в настройке порта - со второго и третьего таймера ШИМ тоже идёт.

Ещё один момент, если старший байт равен нулю, то можно спокойно писать только в младший байт.

[akegor]

если старший байт равен нулю, то можно спокойно писать только в младший байт

Привыкайте к порядку. Что можно - оптимизирует компилятор, а что нельзя - приведет к непредсказуемым последствиям. Это Вы уже успели почувствовать. Или еще не успели?!