ABB Robot Studio

SCHWARZ · 28.11.2018, 16:07

Здравствуйте всем, работаю с роботами АВВ 1400 и КУКА
Хочу спросить, если кто нибудь на форуме, у кого есть опыт программирования движений робота АВВ 1400. Был бы очень признателен, если вы поделитесь опытом,спасибо заранее

SCHWARZ · 30.11.2018, 14:28

Сообщение от Luzkov

Мануалы к роботам и операционкам. Также Рапида.

Прочитал все, конечно все интересно и даже очень, но срочно нужно знать, как откорректировать предложение в программме и цифры , тоесть подправить движения робота.Заранее благодарен

Xmakc · 09.12.2018, 23:08

Сообщение от SCHWARZ

Прочитал все, конечно все интересно и даже очень, но срочно нужно знать, как откорректировать предложение в программме и цифры , тоесть подправить движения робота.Заранее благодарен

SCHWARZ, ищи строки с операторами MOVEJ, MOVEL, TriggJ и TriggL. Это операторы движения!!! Описание смотри в мануалах.
Для примера:
TriggJ Offs(loc_pCurrent,loc_nX,loc_nY,loc_nZ),loc_vCurre nt,trgBeforePickToolConfR2,z50,tCurrentR2\WObj:=ob CurrentR2;
Правь, что в скобках. Первый операнд - плоскость, ее не трожь! А вот далее координаты, куда ехать!!!
J и L в конце операторов. J - joint "еду как хочу" очень осторожно!!! L - line "еду по линии".
Удачи!!!

SCHWARZ · 10.12.2018, 16:24

Большое спасибо сказать, значить ничего не сказать, благодарю Вас
Попробовал, сперва скорость движения редуцировал,откорректиров� �л, запомнил,.........получилось, но только с КУКА,а с АВВ 1400 ничего найти не могу, по АВВ вообще информации мало.

SCHWARZ · 11.12.2018, 20:35

Сообщение от Luzkov

Для тех кто работает с роботами фирмы ABB мечтой является прога RobotStudio 3.1. Выкладываю рабочую версию и притом Портабеле (Тоесть инсталировать не надо).

http://www.megaupload.com/?d=ITBJPA1J

-- Прилагается рисунок: --

почему у меня прога не открывается?

Xmakc · 12.12.2018, 18:32

Сообщение от SCHWARZ

Большое спасибо сказать, значить ничего не сказать, благодарю Вас
Попробовал, сперва скорость движения редуцировал,откорректиров� �л, запомнил,.........получилось, но только с КУКА,а с АВВ 1400 ничего найти не могу, по АВВ вообще информации мало.

ABB где редактируешь, пендант или проект на компе???
ЗЫ ABB IRB260

SCHWARZ · 13.12.2018, 16:24

Сообщение от Xmakc

ABB где редактируешь, пендант или проект на компе???
ЗЫ ABB IRB260

Добрый день, пендант авв1400

Xmakc · 13.12.2018, 18:23

Сообщение от SCHWARZ

Добрый день, пендант авв1400

Сделай бекап на флешку. В папке RAPID -› TASK# файлы проекта!!! Редактируются нотпадом. На компе гораздо удобнее знакомиться с проектом!!! И еще, можно скачать робот студию. Она триальная, но редактировать проект позволяет, плюс объемный хелп!!!

PS А что значит "не могу найти" в АВВ 1400?? Не можешь найти рутину, оператор???

SCHWARZ · 16.12.2018, 18:38

Сообщение от Xmakc

PS А что значит "не могу найти" в АВВ 1400?? Не можешь найти рутину, оператор???

Макс, привет, пока ничего не ищу,нигде В отпускеееееееееее! Спасибоооооо!

Xmakc · 17.12.2018, 22:15

Сообщение от SCHWARZ

Макс, привет, пока ничего не ищу,нигде В отпускеееееееееее! Спасибоооооо!

Оооо!!! Хорошего отдыха!!!