Написать ПИД-регулятор для мотора (на атмега88)

john197300 · 28.10.2017, 17:34

Сообщение от anakost

Ничего обьяснять не надо, надо ткнуть носом

Для STM есть шикарная готовая библиотека с ПИД регулятором от ST

mike-y-k · 28.10.2017, 18:05

Все есть и все работает - это постулат, каждая конкретная ситуация - его частный случай.
Прозрачность и полнота задачи - залог правильного решения.
При обильном тумане конечно есть шанс образовать конкурс, но в общем случае этот конкурс приведёт к итоговой пустоте.
Непреложное в задаче - озвученные сроки и бюджет.
Опубликованное ТЗ - гарантия конечности условий для исполнителя.
Все остальные варианты - как раз попытка заранее создать множество легальных лазеек.
Кстати само по себе задание - уже хороший фильтр. Каждый может на нем проверить свои силы и при уверенности принять участие в конкурсе.
Заказчику только и останется выбрать удовлетворяющие его варианты.
А так вся бодяга может тянуться до бесконечности с стремящимся к нулю выхлопом для сторон.

OakRidge · 28.10.2017, 18:30

Вобщем ПИД остаток от аналоговой схемотехники.
Была задача сделать управление двери лифта. Попытка сделать на ПИД стала пыткой. Нагрузка сильно переменная, кому незнакомо на двери шахты есть солидная пружина. Камушки и грязь в направляющих само собой. И криворукий монтаж еще. А надо чтоб без стука, плавно, равномерно, как по маслу.
Бросил и сделал свой алгоритм на ускорениях. Чем горжусь

Раз здесь описал, могу повторить

CERGEI1982 · 28.10.2017, 18:33

А мне кажется что нужный человек всегда при деле,а то что тут предлагают хотят сэкономить на ком то или на чем то. И какой смысл от этой одноразовой работы,да еще и не понятной.
Ценных работников держат постоянной и хорошей зарплатой,удобным графиком,в меру свободой.

anakost · 28.10.2017, 18:37

Сообщение от OakRidge

Была задача сделать управление двери лифта. Попытка сделать на ПИД стала пыткой.

PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
PID управление это управление с обратной связью. Что ей служит в случае с дверью?

CERGEI1982 · 28.10.2017, 18:41

Сообщение от anakost

PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?

Чтоб шахтеров поймать дверью,не успел прищемит

OakRidge · 28.10.2017, 18:46

Сообщение от anakost

PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
PID управление это управление с обратной связью. Что ей служит в случае с дверью?

Дурень Там энкодер стоит Не для красоты

anakost · 28.10.2017, 19:26

Сообщение от OakRidge

Дурень Там энкодер стоит Не для красоты

Без дураков будем говорить. Приведите марку лифта, где на двери стоит энкодер. Приходится иногда и их обслуживать, хотелось бы знать...

Maximka_18 · 28.10.2017, 19:38

Сообщение от anakost

PID управление дверью лифта? Даже таким маразмом здесь гордятся??? А по другому не пробовали? На задержке например?
PID управление это управление с обратной связью. Что ей служит в случае с дверью?

Вы разве не знаете? Там стоит линейный энкодер с 2000 линиями на мм, а управляется линейным двигателем на пневматической подушке. Все сделано для того, чтобы открывалось и закрывалось без шума и быстро. Это важно в условиях отсутствия гравитации.

Maximka_18 · 28.10.2017, 19:39

Сообщение от anakost

Без дураков будем говорить. Приведите марку лифта, где на двери стоит энкодер. Приходится иногда и их обслуживать, хотелось бы знать...

Там же концевые датчики?