Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

dkm · 17.06.2017, 16:41

Сообщение от OakRidge

Еще ПИДерастией занимаемся ?
Ну-ну. Дерзайте.

Лучше покажи свою реализацию ПИД-регулятора.

zöner · 17.06.2017, 21:51

вот готовое: http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

AR_Favorit · 17.06.2017, 23:14

На double-ах любой дурак сделает

Нажмите, чтобы открыть спойлер

Но не любой МК вытянет, особливо если ему еще чем-то надо заниматься)))

zöner · 18.06.2017, 14:55

Цитата:

На double-ах любой дурак сделает

не сомневаюсь, дурак скопипастит на даблах... чуть более умный заменит double на fixed-point int...
еще чуть более умный применит рекуррентную форму https://habrahabr.ru/post/143388/

индюк · 18.06.2017, 16:52

Цитата:

вот готовое: http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

вот эта строка отлично смотрится на проце
lastTime = now;

qbit · 18.06.2017, 19:59

Сообщение от индюк

вот эта строка отлично смотрится на проце
lastTime = now;

Есть ещё круче - разность интов хранить в double:

PHP код:

double timeChange = (double)(now - lastTime);

zöner · 18.06.2017, 21:23

понятно, в теме одни копипастеры

dkm · 19.06.2017, 09:06

Сообщение от zöner

вот готовое: http://brettbeauregard.com/blog/2011...-introduction/

Такая простенькая реализация в DSP от ST есть. Работает конечно, но для хорошего регулятора это к сожалению не все что нужно.

AR_Favorit · 19.06.2017, 09:07

Сообщение от zöner

понятно, в теме одни копипастеры

Скорее, издеватели

dkm · 19.06.2017, 09:10

Сообщение от zöner

понятно, в теме одни копипастеры

Ну если проблема c заменой double возникает...
А вообще, в любом случае главное для PID DC мотора - точность и минимальное время измерения скорости вращения, один из лучших способов - аналоговый тахометр, в промышленных вариантах часто такой используют.