Портал для радиолюбителей и разработчиков электроники · с 2003 годаРеклама на сайте
Найти компонент, схему или даташит

Даташиты, справочник отечественных приборов, схемы с разбором и живой форум

Предложения по работе Раздел для разработчиков/заказчиков электронных проектов. Размещайте здесь ваши предложения.

 
Опции темы

Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Непрочитано 16.06.2017, 10:44  
Electro
Прохожий
 
Регистрация: 16.06.2017
Сообщений: 2
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
Electro на пути к лучшему
По умолчанию Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Ищу программиста который напишет программу для STM 32!
Задача: обеспечить стабильность скорости двигателя при разного рода механических нагрузках на валу.
Т.е. нужен ПИД-регулятор (или даже ПИ-регулятор)


Есть двигатель постоянного тока.
Есть трехфазный тиристорный мост который от регулятора подает на якорь установленное значение напряжения и двигатель вращается от 5 до 1500 об/мин.
В качестве датчика скорости планирую использовать как энкодер так и тахогенератор.
Контроллер планируется STM 32 (конкретную модель (платку) нужно выбрать с тем кто возьмется написать программу.
Есть структурная схема. Вышлю для ознакомления при конкретном обсуждении. Кратко: STM 32 + аналоговые входа + цифровой вход энкодера + 4 кнопки + ЖК от нокиа + выхода
Если у кого то есть реальный опыт в подобном проекте то это приветствуется.
Реклама:

Последний раз редактировалось Electro; 17.06.2017 в 05:43.
Electro вне форума  
Непрочитано 16.06.2017, 10:48  
Easyrider83
Гуру портала
 
Аватар для Easyrider83
 
Регистрация: 27.10.2008
Адрес: ЕС
Сообщений: 10,821
Сказал спасибо: 919
Сказали Спасибо 4,289 раз(а) в 2,570 сообщении(ях)
Easyrider83 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

2000 евро, 2 месяца работы
Easyrider83 вне форума  
Непрочитано 16.06.2017, 12:32  
zöner
Гражданин KAZUS.RUN
 
Регистрация: 16.02.2012
Сообщений: 440
Сказал спасибо: 89
Сказали Спасибо 735 раз(а) в 149 сообщении(ях)
zöner на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

при нынешних ценах мост на IGBT с драйверами получится ненамного дороже...
а гемора по управлению намного меньше...
zöner вне форума  
Непрочитано 16.06.2017, 18:34  
Electro
Прохожий
 
Регистрация: 16.06.2017
Сообщений: 2
Сказал спасибо: 0
Сказали Спасибо 0 раз(а) в 0 сообщении(ях)
Electro на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

При чем тут цена на IGBT ? Я же написал что железо есть.
А пид регулятор он хоть для тиристоров хоть для IGBT - одинаков по сути.
Electro вне форума  
Непрочитано 16.06.2017, 20:11  
=pcb=
Прописка
 
Регистрация: 05.11.2011
Адрес: Свердловск
Сообщений: 40
Сказал спасибо: 6
Сказали Спасибо 14 раз(а) в 12 сообщении(ях)
=pcb= на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Есть опыт.
Бюджет огласите.
PCBADM на мэйлру.
__________________
Старый сайт
Старый форум
Разработка электроники на заказ, написание ПО для ПК и микроконтроллеров.
Источники бесперебойного питания.
LiFePO4, BMS
=pcb= вне форума  
Непрочитано 17.06.2017, 08:54  
shib79
Частый гость
 
Регистрация: 30.12.2012
Адрес: Хабаровск
Сообщений: 10
Сказал спасибо: 2
Сказали Спасибо 2 раз(а) в 2 сообщении(ях)
shib79 на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Могу взяться. Библиотека под ПИД готова. Всё обсуждаемо.
shib79 вне форума  
Непрочитано 17.06.2017, 11:55  
sat_art
Вид на жительство
 
Регистрация: 27.11.2007
Сообщений: 434
Сказал спасибо: 20
Сказали Спасибо 40 раз(а) в 30 сообщении(ях)
sat_art на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

200% продолжение https://kazus.run/forums/showthread.php?t=115006
sat_art вне форума  
Непрочитано 17.06.2017, 14:14  
Predator_r
Временная регистрация
 
Регистрация: 17.12.2008
Адрес: Спб
Сообщений: 96
Сказал спасибо: 19
Сказали Спасибо 25 раз(а) в 20 сообщении(ях)
Predator_r на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

голосую за Easyrider83, на форуме уже есть один ПИД-регулятор от него.
Predator_r вне форума  
Непрочитано 17.06.2017, 15:01  
dkm
Вид на жительство
 
Регистрация: 10.04.2010
Сообщений: 301
Сказал спасибо: 25
Сказали Спасибо 136 раз(а) в 79 сообщении(ях)
dkm на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Сообщение от Predator_r Посмотреть сообщение
голосую за Easyrider83, на форуме уже есть один ПИД-регулятор от него.
Где? Поиск ничего не даёт. Любопытно сравнить чужие и свои заморочки, может что более путное родится.
dkm вне форума  
Непрочитано 17.06.2017, 15:06  
OakRidge
Заблокирован
 
Регистрация: 16.05.2015
Адрес: Болгария
Сообщений: 1,464
Сказал спасибо: 287
Сказали Спасибо 1,122 раз(а) в 540 сообщении(ях)
OakRidge на пути к лучшему
По умолчанию Re: Нужно для STM 32 написать ПИД-регулятор.

Еще ПИДерастией занимаемся ?
Ну-ну. Дерзайте.
OakRidge вне форума  
 
Опции темы

Ваши права в разделе
Вы не можете создавать новые темы
Вы не можете отвечать в темах
Вы не можете прикреплять вложения
Вы не можете редактировать свои сообщения

BB коды Вкл.
Смайлы Вкл.
[IMG] код Вкл.
HTML код Выкл.

Быстрый переход

Похожие темы
Тема Автор Раздел Ответов Последнее сообщение
ПИД регулятор на AVR ua_gruzin Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 52 22.03.2012 15:52
ПИД регулятор на С 7Fantomas7 Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 26 27.05.2011 16:31
ПИД регулятор masterpc Производственное оборудование 14 05.03.2007 16:24
ПИД регулятор на AVR mishutka Микроконтроллеры, АЦП, память и т.д 40 31.12.2006 03:11


Часовой пояс GMT +4, время: 11:25.


Powered by vBulletin® Version 3.8.4
Copyright ©2000 - 2026, Jelsoft Enterprises Ltd.