Компании Renesas и Dibotics разработали интегрированное решение для обработки данных лидара прямо на борту автомобиля, исключив необходимость во внешних вычислительных мощностях.
Совместная разработка Renesas Electronics и Dibotics под названием SLAM on Chip представляет собой встраиваемое вычислительное решение, ориентированное на автономные и полуавтономные системы управления автомобилем. Разработка объединяет аппаратную платформу однокристальной системы R-Car от Renesas с алгоритмической базой компании Dibotics.
Назначение и применение
Решение предназначено для систем помощи водителю и полностью автономных транспортных средств. Его основная задача — обработка и интерпретация данных лидара непосредственно в автомобиле без привлечения удалённых вычислительных ресурсов или персональных компьютеров.
Архитектура и принцип работы
В основе решения лежит технология SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) от компании Dibotics. Эта технология позволяет одновременно определять местоположение транспортного средства и строить трёхмерную карту окружающей среды, сопоставляя данные, полученные от лидара, с построенной моделью местности.
Вычислительное ядро реализовано на однокристальной системе Renesas R-Car, которая обеспечивает достаточную производительность для выполнения в реальном времени интенсивных вычислений, связанных с обработкой облака точек и построением пространственной карты.
Преимущества интегрированного подхода
Встраивание алгоритмов SLAM непосредственно в систему управления автомобиля позволяет исключить несколько источников данных и аппаратных компонентов:
отказ от необходимости подключения внешнего высокопроизводительного вычислителя;
исключение датчиков инерциального движения (акселерометров и гироскопов), обычно требуемых для уточнения навигации;
отсутствие обязательной зависимости от GPS-приёмника.
В результате архитектура системы существенно упрощается, снижается общее энергопотребление устройства и сокращаются затраты на компоненты. Автомобиль становится более автономным в смысле информационной обработки и менее зависимым от внешних сигналов и сетевых соединений.
