Господа в чем ошибка

[Kanava]

Работаю с СOM портом и не могу выловить ошибку в тексте программы. Отсылаю на ком порт с компа такую строку "V_56+" Получаю ответ

"Пришел символ V,3 Пришел символ _,4 Пришел символ 1,1 Пришел символ +,1 "

index равнялся трем потому что при прошивки на Компорт приходят какие то символы.

 volatile   char rx_buffer[64];
int t0;     

 
volatile  int rx_wr_index,index1,index2;
volatile  char n[1];   //2я перемнная 
volatile unsigned int flag1=0;
volatile unsigned int flag2=0;

volatile unsigned char tick,pwm0,pwm1,pwm2,pwm3;

 






// USART Прерывание когда пришел символ с компа
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{  
char data; 

#asm("cli"); 
data=UDR;      

   
   
rx_wr_index++;     



if (data!='+') {rx_buffer[rx_wr_index]=data; } else {  rx_wr_index=rx_wr_index--; flag2=1; index2=rx_wr_index; };

if (data=='V'||data=='R'||data=='O'||data=='T'||data=  ='M'||data=='U') {flag1=1; index1=rx_wr_index; };

printf(" Пришел символ  %c,%d ",data,rx_wr_index); 


#asm("sei");  
}
    
....
   //Главная процедура

void main(void)
{  



int i,param;
 char *per,*b;

 ....
#asm("sei")  


while (1)
      {      
   

                                   
if (flag1==1&&flag2==1)
    { 
                       
                        #asm("cli");    
                                            
     
                   for(i = index1, n[0] = NULL; rx_buffer[i]; ++i) {  
                                                                     if (rx_buffer[i] == '_') { 
                                                                                                                                                                                                     
                                                                             n[0] = rx_buffer[i+1];
                                                                            n[1]= rx_buffer[i+2];
                                                                            
                                                                            break;
                                                                                                    };
                                                                                };


    

     
     param=(int)n;
        printf("Provertka  %c,%d ",rx_buffer[index1], param);
                 
      switch (rx_buffer[index1]) {
                     // ШИМ   V  - вентилятор на выдув, R - раздув, O - Вентилятор на охлож. пельтье, P - регулировка мощьности Пельтье
               
                  case 'V' : /*pwm0=(param/100)*256; */  rx_wr_index=0;  printf(" Успешно запущен ШИМ %c ",rx_buffer[index1]); flag1=0; flag2=0;     #asm("sei"); break;
                 
                  case 'R' : pwm1=(param/100)*256;  rx_wr_index=0;   #asm("sei");  break;
                  case 'O' : pwm2=(param/100)*256;  rx_wr_index=0;   #asm("sei"); break;
                  case 'P' : pwm3=(param/100)*256;  rx_wr_index=0;   #asm("sei"); break;                   
                  case 'T' : temp();  rx_wr_index=0;  printf(" ТЕМПЕРАТУРА %i ",param);   #asm("sei");  break;  // получить показания 4х датчиков
                  case 'M' : polyar(param);  rx_wr_index=0;   #asm("sei"); break;   //  изменение  полярности  пельтье 
                  case 'U' : TEM(param);  rx_wr_index=0;   #asm("sei"); break;  // включение выключение ТЭМ  
                   default :  printf (" Фигня  пришла ");  rx_wr_index=0; flag1=0; flag2=0;   #asm("sei"); break;
                               }; 
       
      } ;

//#asm("sei");
                        
    } ;             
      
   
}

[Kanava]

Ну что все уже С забыли что ли?

[urry1]

Для начала - уберите printf из прерывания, моветон.Эти манипуляции в прерывании с флагом - ни вреда, ни пользы.

[Kanava]

Для начала - уберите printf из прерывания, моветон.Эти манипуляции в прерывании с флагом - ни вреда, ни пользы.

эТо чтоб искать Ошибки при получение символов. Flag1 и 2 сигнализирует что в буфере есть команда и надо её выполнять .

if (flag1==1&&flag2==1) - после получение строки и выставление флагов . Должен выполнятся условный оператор. А он не выполняется

[Kanava]

Ребят помогите . Уже 4 дня не могу нормально прогу сделать .

[Churchill]

Надеюсь, скорости, формат кадра настроены правильно и частота кварца соответствует установкам проекта? Именно так, или вроде как должно быть так???? По своему опыту скажу, что с кодевиженом и уартом проблем не было - была один раз, пришлось убрать прерывание по окончанию передачи. И все. Терминалка может глючная? Кабель нормальный? И поубирай из прерываний весь лишний код. Оставь тока тот, что генерится кодевиженом. Остальное анализируй в основном цикле программы

[Churchill]

в догонку - попробуй просто сделать эхо, мож символы на физическом уровне бьются